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1. मोटर के लिए अपेक्षाएँ: घूर्णी गति
मोटर का मतलब आम तौर पर ऐसी मोटर से होता है जो विद्युत ऊर्जा से यांत्रिक ऊर्जा प्राप्त करती है, और ज़्यादातर मामलों में ऐसी मोटर से होता है जो घूर्णी गति प्राप्त करती है। (एक रैखिक मोटर भी होती है जो सीधी गति प्राप्त करती है, लेकिन हम इस बार उसे छोड़ देंगे।)

तो, आप किस तरह का घुमाव चाहते हैं? क्या आप चाहते हैं कि यह ड्रिल की तरह शक्तिशाली तरीके से घूमे, या आप चाहते हैं कि यह बिजली के पंखे की तरह कमज़ोर लेकिन तेज़ गति से घूमे? वांछित घूर्णी गति में अंतर पर ध्यान केंद्रित करके, घूर्णी गति और टॉर्क के दो गुण महत्वपूर्ण हो जाते हैं।

2. टॉर्क
टॉर्क घूर्णन का बल है। टॉर्क की इकाई N·m है, लेकिन छोटी मोटरों के मामले में, mN·m का आमतौर पर उपयोग किया जाता है।

टॉर्क बढ़ाने के लिए मोटर को कई तरह से डिज़ाइन किया गया है। इलेक्ट्रोमैग्नेटिक तार के जितने ज़्यादा चक्कर होंगे, टॉर्क उतना ही ज़्यादा होगा।
क्योंकि कुंडलियों की संख्या निश्चित आकार के कारण सीमित होती है, इसलिए बड़े व्यास वाले इनेमल तार का उपयोग किया जाता है।
हमारी ब्रशलेस मोटर श्रृंखला (TEC) 16 मिमी, 20 मिमी और 22 मिमी और 24 मिमी, 28 मिमी, 36 मिमी, 42 मिमी, 8 प्रकार के 60 मिमी बाहरी व्यास आकार के साथ। चूँकि मोटर व्यास के साथ कॉइल का आकार भी बढ़ता है, इसलिए उच्च टॉर्क प्राप्त किया जा सकता है।
मोटर के आकार को बदले बिना बड़े टॉर्क उत्पन्न करने के लिए शक्तिशाली चुंबकों का उपयोग किया जाता है। नियोडिमियम चुंबक सबसे शक्तिशाली स्थायी चुंबक हैं, इसके बाद समैरियम-कोबाल्ट चुंबक हैं। हालाँकि, भले ही आप केवल मजबूत चुंबकों का उपयोग करें, चुंबकीय बल मोटर से बाहर निकल जाएगा, और लीक होने वाला चुंबकीय बल टॉर्क में योगदान नहीं देगा।
प्रबल चुंबकत्व का पूर्ण लाभ उठाने के लिए, चुंबकीय परिपथ को अनुकूलित करने के लिए विद्युतचुंबकीय स्टील प्लेट नामक एक पतली कार्यात्मक सामग्री को लेमिनेट किया जाता है।
इसके अलावा, क्योंकि समैरियम कोबाल्ट चुंबकों का चुंबकीय बल तापमान परिवर्तनों के प्रति स्थिर होता है, इसलिए समैरियम कोबाल्ट चुंबकों का उपयोग बड़े तापमान परिवर्तन या उच्च तापमान वाले वातावरण में मोटर को स्थिर रूप से चला सकता है।

3. गति (क्रांतियाँ)
मोटर के चक्करों की संख्या को अक्सर "गति" कहा जाता है। यह इस बात का प्रदर्शन है कि मोटर प्रति इकाई समय में कितनी बार घूमती है। हालाँकि "आरपीएम" का इस्तेमाल आम तौर पर प्रति मिनट चक्करों के रूप में किया जाता है, लेकिन इसे इकाइयों की एसआई प्रणाली में "मिनट-1" के रूप में भी व्यक्त किया जाता है।

टॉर्क की तुलना में, चक्करों की संख्या बढ़ाना तकनीकी रूप से कठिन नहीं है। घुमावों की संख्या बढ़ाने के लिए बस कॉइल में घुमावों की संख्या कम करें। हालाँकि, चूँकि घुमावों की संख्या बढ़ने पर टॉर्क घटता है, इसलिए टॉर्क और घुमाव दोनों की आवश्यकताओं को पूरा करना महत्वपूर्ण है।

इसके अलावा, यदि उच्च गति का उपयोग किया जाता है, तो सादे बीयरिंग के बजाय बॉल बीयरिंग का उपयोग करना सबसे अच्छा है। गति जितनी अधिक होगी, घर्षण प्रतिरोध हानि उतनी ही अधिक होगी, मोटर का जीवन उतना ही कम होगा।
शाफ्ट की सटीकता के आधार पर, गति जितनी अधिक होगी, शोर और कंपन से संबंधित समस्याएं उतनी ही अधिक होंगी। चूंकि ब्रशलेस मोटर में न तो ब्रश होता है और न ही कम्यूटेटर, इसलिए यह ब्रश वाली मोटर (जो ब्रश को घूमते हुए कम्यूटेटर के संपर्क में लाती है) की तुलना में कम शोर और कंपन पैदा करती है।
चरण 3: आकार
जब आदर्श मोटर की बात आती है, तो मोटर का आकार भी प्रदर्शन के महत्वपूर्ण कारकों में से एक है। भले ही गति (क्रांतियाँ) और टॉर्क पर्याप्त हों, लेकिन अगर इसे अंतिम उत्पाद पर स्थापित नहीं किया जा सकता है, तो यह व्यर्थ है।

अगर आप सिर्फ़ गति बढ़ाना चाहते हैं तो आप तार के घुमावों की संख्या कम कर सकते हैं, भले ही घुमावों की संख्या कम हो, लेकिन जब तक न्यूनतम टॉर्क न हो, तब तक यह घूमेगा नहीं। इसलिए टॉर्क बढ़ाने के तरीके ढूँढ़ना ज़रूरी है।

उपरोक्त मजबूत चुम्बकों का उपयोग करने के अलावा, वाइंडिंग के ड्यूटी साइकिल फैक्टर को बढ़ाना भी महत्वपूर्ण है। हम चक्करों की संख्या सुनिश्चित करने के लिए वायर वाइंडिंग की संख्या को कम करने के बारे में बात कर रहे हैं, लेकिन इसका मतलब यह नहीं है कि तार ढीला-ढाला है।

वाइंडिंग की संख्या कम करने के बजाय मोटे तारों का उपयोग करने से बड़ी मात्रा में करंट प्रवाहित हो सकता है और समान गति पर भी उच्च टॉर्क प्राप्त किया जा सकता है। स्थानिक गुणांक इस बात का सूचक है कि तार कितना कसकर लपेटा गया है। चाहे पतले घुमावों की संख्या बढ़ाई जाए या मोटे घुमावों की संख्या घटाई जाए, टॉर्क प्राप्त करने में यह एक महत्वपूर्ण कारक है।

सामान्यतः, मोटर का आउटपुट दो कारकों पर निर्भर करता है: लोहा (चुंबक) और तांबा (वाइंडिंग)।