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1. मोटर के लिए अपेक्षाएँ: घूर्णी गति
मोटर आमतौर पर उस मोटर को कहते हैं जो विद्युत ऊर्जा से यांत्रिक ऊर्जा प्राप्त करती है, और ज़्यादातर मामलों में वह मोटर जो घूर्णी गति प्राप्त करती है। (एक रैखिक मोटर भी होती है जो सीधी गति प्राप्त करती है, लेकिन इस बार हम उसे छोड़ देंगे।)

तो, आप किस तरह का घूर्णन चाहते हैं? क्या आप चाहते हैं कि यह एक ड्रिल की तरह शक्तिशाली रूप से घूमे, या आप चाहते हैं कि यह बिजली के पंखे की तरह कमज़ोर लेकिन तेज़ गति से घूमे? वांछित घूर्णन गति में अंतर पर ध्यान केंद्रित करने से, घूर्णन गति और बलाघूर्ण के दो गुण महत्वपूर्ण हो जाते हैं।

2. टॉर्क
टॉर्क घूर्णन बल है। टॉर्क की इकाई N·m है, लेकिन छोटी मोटरों के मामले में आमतौर पर mN·m का उपयोग किया जाता है।

टॉर्क बढ़ाने के लिए मोटर को कई तरीकों से डिज़ाइन किया गया है। विद्युत चुम्बकीय तार के जितने ज़्यादा घुमाव होंगे, टॉर्क उतना ही ज़्यादा होगा।
चूंकि कुंडलियों की संख्या निश्चित आकार के कारण सीमित होती है, इसलिए बड़े व्यास वाले एनामेल्ड तार का उपयोग किया जाता है।
हमारी ब्रशलेस मोटर श्रृंखला (TEC) में 16 मिमी, 20 मिमी, 22 मिमी और 24 मिमी, 28 मिमी, 36 मिमी, 42 मिमी, 8 प्रकार के 60 मिमी बाहरी व्यास उपलब्ध हैं। चूँकि मोटर के व्यास के साथ कॉइल का आकार भी बढ़ता है, इसलिए अधिक टॉर्क प्राप्त किया जा सकता है।
मोटर के आकार में कोई बदलाव किए बिना ज़्यादा टॉर्क उत्पन्न करने के लिए शक्तिशाली चुम्बकों का उपयोग किया जाता है। नियोडिमियम चुम्बक सबसे शक्तिशाली स्थायी चुम्बक हैं, उसके बाद समैरियम-कोबाल्ट चुम्बक आते हैं। हालाँकि, अगर आप केवल मज़बूत चुम्बकों का ही उपयोग करते हैं, तो भी चुंबकीय बल मोटर से बाहर निकल जाएगा, और लीक होने वाला चुंबकीय बल टॉर्क में योगदान नहीं देगा।
मजबूत चुंबकत्व का पूरा लाभ उठाने के लिए, चुंबकीय सर्किट को अनुकूलित करने के लिए विद्युत चुम्बकीय स्टील प्लेट नामक एक पतली कार्यात्मक सामग्री को लेमिनेट किया जाता है।
इसके अलावा, क्योंकि समैरियम कोबाल्ट चुम्बकों का चुंबकीय बल तापमान परिवर्तनों के प्रति स्थिर होता है, इसलिए समैरियम कोबाल्ट चुम्बकों का उपयोग बड़े तापमान परिवर्तनों या उच्च तापमान वाले वातावरण में मोटर को स्थिर रूप से चला सकता है।

3. गति (क्रांतियाँ)
किसी मोटर के चक्करों की संख्या को अक्सर "गति" कहा जाता है। यह इस बात का प्रदर्शन है कि मोटर प्रति इकाई समय में कितनी बार घूमती है। हालाँकि "rpm" का इस्तेमाल आमतौर पर प्रति मिनट चक्करों के लिए किया जाता है, लेकिन इसे SI इकाइयों की प्रणाली में "min-1" के रूप में भी व्यक्त किया जाता है।

टॉर्क की तुलना में, चक्करों की संख्या बढ़ाना तकनीकी रूप से कठिन नहीं है। घुमावों की संख्या बढ़ाने के लिए बस कुंडली में घुमावों की संख्या कम कर दें। हालाँकि, चूँकि घुमावों की संख्या बढ़ने पर टॉर्क कम हो जाता है, इसलिए टॉर्क और घुमाव दोनों की आवश्यकताओं को पूरा करना ज़रूरी है।

इसके अलावा, यदि तेज़ गति से उपयोग किया जाए, तो सादे बेयरिंग के बजाय बॉल बेयरिंग का उपयोग करना बेहतर होता है। गति जितनी ज़्यादा होगी, घर्षण प्रतिरोध हानि उतनी ही ज़्यादा होगी, और मोटर का जीवनकाल उतना ही कम होगा।
शाफ्ट की सटीकता के आधार पर, गति जितनी ज़्यादा होगी, शोर और कंपन संबंधी समस्याएँ उतनी ही ज़्यादा होंगी। चूँकि ब्रशलेस मोटर में न तो ब्रश होता है और न ही कम्यूटेटर, इसलिए यह ब्रश वाली मोटर (जिसमें ब्रश घूमते हुए कम्यूटेटर के संपर्क में होता है) की तुलना में कम शोर और कंपन पैदा करती है।
चरण 3: आकार
आदर्श मोटर की बात करें तो, मोटर का आकार भी प्रदर्शन के महत्वपूर्ण कारकों में से एक है। भले ही गति (क्रांतियाँ) और टॉर्क पर्याप्त हों, लेकिन अगर इसे अंतिम उत्पाद में शामिल नहीं किया जा सकता, तो यह व्यर्थ है।

अगर आपको सिर्फ़ गति बढ़ानी है, तो आप तार के घुमावों की संख्या कम कर सकते हैं। घुमावों की संख्या भले ही कम हो, लेकिन जब तक न्यूनतम टॉर्क न हो, तब तक तार घूमेगा नहीं। इसलिए, टॉर्क बढ़ाने के तरीके ढूँढ़ना ज़रूरी है।

उपरोक्त शक्तिशाली चुम्बकों के उपयोग के अलावा, वाइंडिंग के कर्तव्य चक्र कारक को बढ़ाना भी महत्वपूर्ण है। हम चक्करों की संख्या सुनिश्चित करने के लिए तार की वाइंडिंग की संख्या कम करने की बात कर रहे हैं, लेकिन इसका मतलब यह नहीं है कि तार ढीला-ढाला लपेटा हुआ है।

वाइंडिंग की संख्या कम करने के बजाय मोटे तारों का उपयोग करके, समान गति पर भी अधिक मात्रा में धारा प्रवाहित की जा सकती है और उच्च टॉर्क प्राप्त किया जा सकता है। स्थानिक गुणांक इस बात का सूचक है कि तार कितनी मजबूती से लपेटा गया है। चाहे पतले घुमावों की संख्या बढ़ाई जाए या मोटे घुमावों की संख्या कम की जाए, टॉर्क प्राप्त करने में यह एक महत्वपूर्ण कारक है।

सामान्यतः, मोटर का आउटपुट दो कारकों पर निर्भर करता है: लोहा (चुंबक) और तांबा (वाइंडिंग)।