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1. मोटर के लिए अपेक्षाएँ: घूर्णी गति
मोटर आम तौर पर एक मोटर को संदर्भित करता है जो विद्युत ऊर्जा से यांत्रिक ऊर्जा प्राप्त करता है, और ज्यादातर मामलों में एक मोटर को संदर्भित करता है जो घूर्णी गति प्राप्त करता है।(वहाँ एक रैखिक मोटर भी है जो सीधी गति प्राप्त करती है, लेकिन इस बार हम उसे छोड़ देंगे।)

तो, आप किस प्रकार का रोटेशन चाहते हैं?क्या आप चाहते हैं कि यह ड्रिल की तरह शक्तिशाली ढंग से घूमे, या आप चाहते हैं कि यह बिजली के पंखे की तरह कमजोर लेकिन तेज़ गति से घूमे?वांछित घूर्णी गति में अंतर पर ध्यान केंद्रित करने से, घूर्णी गति और टोक़ के दो गुण महत्वपूर्ण हो जाते हैं।

2. टोक़
टॉर्क घूर्णन का बल है।टॉर्क की इकाई N·m है, लेकिन छोटी मोटरों के मामले में, आमतौर पर mN·m का उपयोग किया जाता है।

टॉर्क बढ़ाने के लिए मोटर को विभिन्न तरीकों से डिजाइन किया गया है।विद्युत चुम्बकीय तार के जितने अधिक घुमाव होंगे, बलाघूर्ण उतना ही अधिक होगा।
चूँकि वाइंडिंग की संख्या निश्चित कुंडल आकार द्वारा सीमित होती है, इसलिए बड़े तार व्यास वाले एनामेल्ड तार का उपयोग किया जाता है।
हमारी ब्रशलेस मोटर श्रृंखला (TEC) 16 मिमी, 20 मिमी और 22 मिमी और 24 मिमी, 28 मिमी, 36 मिमी, 42 मिमी, 60 मिमी बाहरी व्यास आकार के 8 प्रकार के साथ।चूंकि मोटर व्यास के साथ कॉइल का आकार भी बढ़ता है, इसलिए उच्च टॉर्क प्राप्त किया जा सकता है।
शक्तिशाली चुम्बकों का उपयोग मोटर के आकार को बदले बिना बड़े टॉर्क उत्पन्न करने के लिए किया जाता है।नियोडिमियम चुम्बक सबसे शक्तिशाली स्थायी चुम्बक हैं, इसके बाद समैरियम-कोबाल्ट चुम्बक आते हैं।हालाँकि, भले ही आप केवल मजबूत चुम्बकों का उपयोग करें, चुंबकीय बल मोटर से बाहर निकल जाएगा, और लीक चुंबकीय बल टॉर्क में योगदान नहीं देगा।
मजबूत चुंबकत्व का पूरा लाभ उठाने के लिए, चुंबकीय सर्किट को अनुकूलित करने के लिए इलेक्ट्रोमैग्नेटिक स्टील प्लेट नामक एक पतली कार्यात्मक सामग्री को लेमिनेट किया जाता है।
इसके अलावा, क्योंकि समैरियम कोबाल्ट मैग्नेट का चुंबकीय बल तापमान परिवर्तन के प्रति स्थिर है, समैरियम कोबाल्ट मैग्नेट का उपयोग बड़े तापमान परिवर्तन या उच्च तापमान वाले वातावरण में मोटर को स्थिर रूप से चला सकता है।

3. गति (क्रांतियाँ)
मोटर के चक्करों की संख्या को अक्सर "गति" कहा जाता है।यह प्रदर्शन है कि मोटर प्रति इकाई समय में कितनी बार घूमती है।हालाँकि "आरपीएम" का उपयोग आमतौर पर प्रति मिनट क्रांतियों के रूप में किया जाता है, इसे इकाइयों की एसआई प्रणाली में "न्यूनतम-1" के रूप में भी व्यक्त किया जाता है।

टॉर्क की तुलना में, क्रांतियों की संख्या बढ़ाना तकनीकी रूप से कठिन नहीं है।घुमावों की संख्या बढ़ाने के लिए बस कुंडल में घुमावों की संख्या कम करें।हालाँकि, चूंकि क्रांतियों की संख्या बढ़ने पर टॉर्क कम हो जाता है, इसलिए टॉर्क और क्रांति दोनों आवश्यकताओं को पूरा करना महत्वपूर्ण है।

इसके अलावा, यदि उच्च गति का उपयोग किया जाता है, तो सादे बियरिंग के बजाय बॉल बियरिंग का उपयोग करना सबसे अच्छा है।गति जितनी अधिक होगी, घर्षण प्रतिरोध हानि जितनी अधिक होगी, मोटर का जीवन उतना ही कम होगा।
शाफ्ट की सटीकता के आधार पर, गति जितनी अधिक होगी, शोर और कंपन से संबंधित समस्याएं उतनी ही अधिक होंगी।क्योंकि ब्रशलेस मोटर में न तो ब्रश होता है और न ही कम्यूटेटर, यह ब्रश वाली मोटर की तुलना में कम शोर और कंपन पैदा करता है (जो ब्रश को घूमने वाले कम्यूटेटर के संपर्क में रखता है)।
चरण 3: आकार
जब आदर्श मोटर की बात आती है, तो मोटर का आकार भी प्रदर्शन के महत्वपूर्ण कारकों में से एक है।भले ही गति (घूमना) और टॉर्क पर्याप्त हो, यह व्यर्थ है अगर इसे अंतिम उत्पाद पर स्थापित नहीं किया जा सकता है।

यदि आप केवल गति बढ़ाना चाहते हैं, तो आप तार के घुमावों की संख्या कम कर सकते हैं, भले ही घुमावों की संख्या कम हो, लेकिन जब तक न्यूनतम टॉर्क न हो, यह घूमेगा नहीं।इसलिए, टॉर्क बढ़ाने के तरीके ढूंढना जरूरी है।

उपरोक्त मजबूत चुम्बकों का उपयोग करने के अलावा, वाइंडिंग के कर्तव्य चक्र कारक को बढ़ाना भी महत्वपूर्ण है।हम क्रांतियों की संख्या सुनिश्चित करने के लिए तार की वाइंडिंग की संख्या को कम करने के बारे में बात कर रहे हैं, लेकिन इसका मतलब यह नहीं है कि तार ढीला घाव है।

वाइंडिंग की संख्या को कम करने के बजाय मोटे तारों का उपयोग करने से बड़ी मात्रा में करंट प्रवाहित किया जा सकता है और समान गति पर भी उच्च टॉर्क प्राप्त किया जा सकता है।स्थानिक गुणांक इस बात का संकेतक है कि तार कितनी कसकर लपेटा गया है।चाहे वह पतले घुमावों की संख्या बढ़ाना हो या मोटे घुमावों की संख्या कम करना हो, टॉर्क प्राप्त करने में यह एक महत्वपूर्ण कारक है।

सामान्य तौर पर, मोटर का आउटपुट दो कारकों पर निर्भर करता है: लोहा (चुंबक) और तांबा (घुमावदार)।