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स्टेपर मोटर नियंत्रण विधि

इंटेलिजेंस और इंटरनेट ऑफ थिंग्स के युग के आगमन के साथ, स्टेपर मोटर की नियंत्रण आवश्यकताएं अधिक सटीक हो रही हैं। स्टेपर मोटर सिस्टम की सटीकता और विश्वसनीयता में सुधार करने के लिए, स्टेपर मोटर के नियंत्रण विधियों को चार दिशाओं से वर्णित किया गया है:
1। पीआईडी ​​नियंत्रण: दिए गए मूल्य आर (टी) और वास्तविक आउटपुट मूल्य सी (टी) के अनुसार, नियंत्रण विचलन ई (टी) का गठन किया जाता है, और विचलन के अनुपात, अभिन्न और अंतर को नियंत्रित वस्तु को नियंत्रित करने के लिए एक रैखिक संयोजन द्वारा गठित किया जाता है।

2, अनुकूली नियंत्रण: नियंत्रण वस्तु की जटिलता के साथ, जब गतिशील विशेषताओं को अनजाने या अप्रत्याशित परिवर्तन होते हैं, ताकि एक उच्च-प्रदर्शन नियंत्रक प्राप्त करने के लिए, एक विश्व स्तर पर स्थिर अनुकूली नियंत्रण एल्गोरिथ्म स्टेपर मोटर के रैखिक या लगभग रैखिक मॉडल के अनुसार प्राप्त होता है। इसके मुख्य लाभों को लागू करना आसान है और तेज अनुकूली गति, मोटर मॉडल मापदंडों के धीमे परिवर्तन के कारण होने वाले प्रभाव को प्रभावी ढंग से दूर कर सकता है, आउटपुट सिग्नल ट्रैकिंग संदर्भ संकेत है, लेकिन ये नियंत्रण एल्गोरिदम मोटर मॉडल मापदंडों पर बहुत अधिक निर्भर हैं।

GM25-25BE स्टेपर मोटर
GMP10-10BY PLANETARY GEARBOX STEPPER मोटर (2)

3, वेक्टर नियंत्रण: वेक्टर नियंत्रण आधुनिक मोटर उच्च-प्रदर्शन नियंत्रण का सैद्धांतिक आधार है, जो मोटर के टोक़ नियंत्रण प्रदर्शन में सुधार कर सकता है। यह स्टेटर करंट को उत्तेजना घटक और टोक़ घटक में चुंबकीय क्षेत्र अभिविन्यास द्वारा नियंत्रित करने के लिए विभाजित करता है, ताकि अच्छी डिकॉउलिंग विशेषताओं को प्राप्त किया जा सके। इसलिए, वेक्टर नियंत्रण को स्टेटर करंट के आयाम और चरण दोनों को नियंत्रित करने की आवश्यकता है।

4, बुद्धिमान नियंत्रण: यह पारंपरिक नियंत्रण विधि के माध्यम से टूट जाता है जो गणितीय मॉडल के ढांचे पर आधारित होना चाहिए, नियंत्रण वस्तु के गणितीय मॉडल पर पूरी तरह से भरोसा नहीं करता है या नहीं, केवल नियंत्रण के वास्तविक प्रभाव के अनुसार, नियंत्रण में, सिस्टम की अनिश्चितता और सटीकता पर विचार करने की क्षमता है, मजबूत मजबूती और अनुकूलनशीलता के साथ। वर्तमान में, फजी लॉजिक कंट्रोल और न्यूरल नेटवर्क कंट्रोल एप्लिकेशन में अधिक परिपक्व हैं।
(1) फ़ज़ी कंट्रोल: फ़ज़ी कंट्रोल नियंत्रित ऑब्जेक्ट के फजी मॉडल और फजी कंट्रोलर के अनुमानित तर्क के आधार पर सिस्टम नियंत्रण को महसूस करने के लिए एक विधि है। सिस्टम उन्नत कोण नियंत्रण है, डिजाइन को गणितीय मॉडल की आवश्यकता नहीं है, गति प्रतिक्रिया समय कम है।
(2) तंत्रिका नेटवर्क नियंत्रण: एक निश्चित टोपोलॉजी और सीखने के समायोजन के अनुसार बड़ी संख्या में न्यूरॉन्स का उपयोग करते हुए, यह किसी भी जटिल नॉनलाइनियर सिस्टम को पूरी तरह से अनुमानित कर सकता है, अज्ञात या अनिश्चित प्रणालियों के लिए सीख सकता है और अनुकूलन कर सकता है, और इसमें मजबूत मजबूती और गलती सहिष्णुता है।

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GM24BY स्टेपर मोटर
GMP10-10by ग्रह गियरबॉक्स स्टेपर मोटर

पोस्ट टाइम: जुलाई -21-2023