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1। ब्रश डीसी मोटर

ब्रश किए गए मोटर्स में यह मोटर के शाफ्ट पर एक रोटरी स्विच के साथ किया जाता है जिसे कम्यूटेटर कहा जाता है। इसमें रोटर पर कई धातु संपर्क खंडों में विभाजित एक घूर्णन सिलेंडर या डिस्क शामिल है। सेगमेंट रोटर पर कंडक्टर वाइंडिंग से जुड़े हैं। ब्रश नामक दो या अधिक स्थिर संपर्क, जैसे कि एक नरम कंडक्टर जैसे ग्रेफाइट से बने, कम्यूटेटर के खिलाफ दबाएं, रोटर के रूप में क्रमिक खंडों के साथ स्लाइडिंग विद्युत संपर्क बनाते हैं। ब्रश चुनिंदा रूप से वाइंडिंग को विद्युत प्रवाह प्रदान करते हैं। जैसे ही रोटर घूमता है, कम्यूटेटर अलग -अलग वाइंडिंग का चयन करता है और दिशात्मक करंट को किसी दिए गए वाइंडिंग पर लागू किया जाता है, जैसे कि रोटर का चुंबकीय क्षेत्र स्टेटर के साथ गलत तरीके से रहता है और एक दिशा में एक टॉर्क बनाता है।

2। ब्रशलेस डीसी मोटर

ब्रशलेस डीसी मोटर्स में, एक इलेक्ट्रॉनिक सर्वो प्रणाली यांत्रिक कम्यूटेटर संपर्कों को बदल देती है। एक इलेक्ट्रॉनिक सेंसर रोटर के कोण का पता लगाता है और सेमीकंडक्टर स्विच को नियंत्रित करता है जैसे कि ट्रांजिस्टर जो वर्तमान को वाइंडिंग के माध्यम से स्विच करते हैं, या तो वर्तमान की दिशा को उलट देते हैं या, कुछ मोटर्स में इसे बंद कर देते हैं, सही कोण पर, ताकि इलेक्ट्रोमैग्नेट्स एक दिशा में टॉर्क बनाते हैं। स्लाइडिंग संपर्क के उन्मूलन से ब्रशलेस मोटर्स को कम घर्षण और लंबे जीवन की अनुमति मिलती है; उनका कामकाजी जीवन केवल उनके बीयरिंगों के जीवनकाल तक सीमित है।

ब्रश किए गए डीसी मोटर्स एक अधिकतम टॉर्क विकसित करते हैं जब स्थिर, रैखिक रूप से वेग बढ़ने के रूप में कम हो जाता है। ब्रश किए गए मोटर्स की कुछ सीमाओं को ब्रशलेस मोटर्स द्वारा दूर किया जा सकता है; वे उच्च दक्षता और यांत्रिक पहनने के लिए कम संवेदनशीलता शामिल हैं। ये लाभ संभावित रूप से कम बीहड़, अधिक जटिल और अधिक महंगे नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स की लागत पर आते हैं।

एक विशिष्ट ब्रशलेस मोटर में स्थायी मैग्नेट होते हैं जो एक निश्चित आर्मेचर के चारों ओर घूमते हैं, जो वर्तमान को चलती आर्मेचर से जोड़ने से जुड़ी समस्याओं को समाप्त करते हैं। एक इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रक ब्रश किए गए डीसी मोटर के कम्यूटेटर असेंबली को बदल देता है, जो मोटर मोड़ को बनाए रखने के लिए लगातार चरण को वाइंडिंग में बदल देता है। नियंत्रक कम्यूटेटर सिस्टम के बजाय एक ठोस-राज्य सर्किट का उपयोग करके समान समयबद्ध बिजली वितरण करता है।

ब्रशलेस मोटर्स ब्रश किए गए डीसी मोटर्स पर कई फायदे प्रदान करते हैं, जिसमें वेट अनुपात में उच्च टोक़ सहित, प्रति वाट में अधिक टोक़ पैदा करने वाली दक्षता में वृद्धि, विश्वसनीयता में वृद्धि, शोर में वृद्धि, ब्रश और कम्यूटेटर कटाव को खत्म करके जीवनकाल, आजीवन, आयनिंग को समाप्त करना, आयनिंग स्पार्क्स को समाप्त कर दिया।
कम्यूटेटर, और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप (ईएमआई) की समग्र कमी। रोटर पर कोई वाइंडिंग नहीं होने के कारण, उन्हें केन्द्रापसारक बलों के अधीन नहीं किया जाता है, और क्योंकि वाइंडिंग को आवास द्वारा समर्थित किया जाता है, उन्हें चालन द्वारा ठंडा किया जा सकता है, जिससे ठंडा करने के लिए मोटर के अंदर कोई एयरफ्लो की आवश्यकता नहीं होती है। बदले में इसका मतलब है कि मोटर के इंटर्नल को पूरी तरह से संलग्न और गंदगी या अन्य विदेशी मामले से संरक्षित किया जा सकता है।

ब्रशलेस मोटर कम्यूटेशन को एक माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करके सॉफ़्टवेयर में लागू किया जा सकता है, या वैकल्पिक रूप से एनालॉग या डिजिटल सर्किट का उपयोग करके लागू किया जा सकता है। ब्रश के बजाय इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ कम्यूटेशन अधिक लचीलेपन और क्षमताओं के लिए ब्रश किए गए डीसी मोटर्स के साथ उपलब्ध नहीं है, जिसमें गति सीमित, धीमी गति से गति नियंत्रण के लिए माइक्रोस्टेपिंग ऑपरेशन, और स्थिर होने पर एक होल्डिंग टॉर्क शामिल है। कंट्रोलर सॉफ़्टवेयर को एप्लिकेशन में उपयोग किए जा रहे विशिष्ट मोटर के लिए अनुकूलित किया जा सकता है, जिसके परिणामस्वरूप अधिक से अधिक कम्यूटेशन दक्षता होती है।

अधिकतम शक्ति जिसे ब्रशलेस मोटर पर लागू किया जा सकता है, लगभग विशेष रूप से गर्मी से सीमित है; [जरूरी आवश्यक] बहुत अधिक गर्मी मैग्नेट को कमजोर करती है और वाइंडिंग के इन्सुलेशन को नुकसान पहुंचाएगी।

बिजली को यांत्रिक शक्ति में परिवर्तित करते समय, ब्रशलेस मोटर्स मुख्य रूप से ब्रश की अनुपस्थिति के कारण ब्रश किए गए मोटर्स की तुलना में अधिक कुशल होते हैं, जो घर्षण के कारण यांत्रिक ऊर्जा हानि को कम करता है। बढ़ी हुई दक्षता मोटर के प्रदर्शन वक्र के नो-लोड और कम-लोड क्षेत्रों में सबसे बड़ी है।

वातावरण और आवश्यकताएं जिनमें निर्माता ब्रशलेस-प्रकार के डीसी मोटर्स का उपयोग करते हैं, उनमें रखरखाव-मुक्त संचालन, उच्च गति और ऑपरेशन शामिल हैं जहां स्पार्किंग खतरनाक है (यानी विस्फोटक वातावरण) या इलेक्ट्रॉनिक रूप से संवेदनशील उपकरणों को प्रभावित कर सकता है।

एक ब्रशलेस मोटर का निर्माण एक स्टेपर मोटर जैसा दिखता है, लेकिन कार्यान्वयन और संचालन में अंतर के कारण मोटर्स में महत्वपूर्ण अंतर हैं। जबकि स्टेपर मोटर्स को अक्सर एक परिभाषित कोणीय स्थिति में रोटर के साथ रोका जाता है, एक ब्रशलेस मोटर आमतौर पर निरंतर रोटेशन का उत्पादन करने के लिए होता है। दोनों मोटर प्रकारों में आंतरिक प्रतिक्रिया के लिए एक रोटर स्थिति सेंसर हो सकता है। एक स्टेपर मोटर और एक अच्छी तरह से डिज़ाइन किए गए ब्रशलेस मोटर दोनों शून्य आरपीएम पर परिमित टॉर्क पकड़ सकते हैं।