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1. ब्रश डीसी मोटर

ब्रश्ड मोटरों में यह कार्य मोटर के शाफ्ट पर लगे एक रोटरी स्विच, जिसे कम्यूटेटर कहते हैं, के द्वारा किया जाता है। यह रोटर पर स्थित एक घूर्णनशील सिलेंडर या डिस्क से बना होता है जो कई धातु संपर्क खंडों में विभाजित होता है। ये खंड रोटर पर स्थित चालक वाइंडिंग से जुड़े होते हैं। दो या दो से अधिक स्थिर संपर्क, जिन्हें ब्रश कहते हैं, ग्रेफाइट जैसे किसी मुलायम चालक से बने होते हैं, कम्यूटेटर पर दबाव डालते हैं, जिससे रोटर के घूमने पर क्रमिक खंडों के साथ विद्युत संपर्क बनता है। ये ब्रश वाइंडिंग को चुनिंदा रूप से विद्युत धारा प्रदान करते हैं। जैसे-जैसे रोटर घूमता है, कम्यूटेटर विभिन्न वाइंडिंग का चयन करता है और दिशात्मक धारा किसी दिए गए वाइंडिंग पर इस प्रकार आरोपित होती है कि रोटर का चुंबकीय क्षेत्र स्टेटर के साथ संरेखित नहीं रहता और एक दिशा में टॉर्क उत्पन्न करता है।

2. ब्रशलेस डीसी मोटर

ब्रशलेस डीसी मोटरों में, एक इलेक्ट्रॉनिक सर्वो सिस्टम यांत्रिक कम्यूटेटर संपर्कों की जगह लेता है। एक इलेक्ट्रॉनिक सेंसर रोटर के कोण का पता लगाता है और ट्रांजिस्टर जैसे अर्धचालक स्विचों को नियंत्रित करता है जो वाइंडिंग के माध्यम से धारा को स्विच करते हैं, या तो धारा की दिशा उलट देते हैं या कुछ मोटरों में इसे सही कोण पर बंद कर देते हैं ताकि विद्युत चुम्बक एक दिशा में टॉर्क उत्पन्न करें। स्लाइडिंग संपर्क के हटने से ब्रशलेस मोटरों में घर्षण कम होता है और उनका जीवनकाल लंबा होता है; उनका कार्य जीवन केवल उनके बियरिंग के जीवनकाल तक ही सीमित होता है।

ब्रशयुक्त डीसी मोटर स्थिर अवस्था में अधिकतम टॉर्क उत्पन्न करते हैं, जो वेग बढ़ने पर रैखिक रूप से घटता है। ब्रशयुक्त मोटरों की कुछ सीमाओं को ब्रशरहित मोटरों द्वारा दूर किया जा सकता है; इनमें उच्च दक्षता और यांत्रिक घिसाव के प्रति कम संवेदनशीलता शामिल है। ये लाभ संभावित रूप से कम मज़बूत, अधिक जटिल और अधिक महंगे नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स की कीमत पर आते हैं।

एक सामान्य ब्रशलेस मोटर में स्थायी चुम्बक होते हैं जो एक स्थिर आर्मेचर के चारों ओर घूमते हैं, जिससे गतिमान आर्मेचर से धारा प्रवाहित करने में आने वाली समस्याएँ दूर हो जाती हैं। ब्रश्ड डीसी मोटर के कम्यूटेटर असेंबली की जगह एक इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रक काम करता है, जो मोटर को घुमाते रहने के लिए वाइंडिंग में लगातार फेज बदलता रहता है। यह नियंत्रक कम्यूटेटर सिस्टम के बजाय एक सॉलिड-स्टेट सर्किट का उपयोग करके समान समयबद्ध विद्युत वितरण करता है।

ब्रशलेस मोटर, ब्रशयुक्त डीसी मोटरों की तुलना में कई लाभ प्रदान करते हैं, जिनमें उच्च टॉर्क-टू-वेट अनुपात, प्रति वाट अधिक टॉर्क उत्पन्न करने वाली बढ़ी हुई दक्षता, बढ़ी हुई विश्वसनीयता, कम शोर, ब्रश और कम्यूटेटर क्षरण को समाप्त करके लंबा जीवनकाल, आयनकारी स्पार्क्स को समाप्त करना शामिल हैं।
कम्यूटेटर, और विद्युत चुम्बकीय व्यतिकरण (EMI) में समग्र कमी। रोटर पर कोई वाइंडिंग न होने के कारण, वे अपकेन्द्रीय बलों के अधीन नहीं होते हैं, और चूँकि वाइंडिंग हाउसिंग द्वारा समर्थित होती हैं, इसलिए उन्हें चालन द्वारा ठंडा किया जा सकता है, जिससे ठंडा करने के लिए मोटर के अंदर किसी वायु प्रवाह की आवश्यकता नहीं होती है। इसका अर्थ है कि मोटर के आंतरिक भाग पूरी तरह से बंद रह सकते हैं और गंदगी या अन्य बाहरी पदार्थों से सुरक्षित रह सकते हैं।

ब्रशलेस मोटर कम्यूटेशन को माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करके सॉफ़्टवेयर में लागू किया जा सकता है, या वैकल्पिक रूप से एनालॉग या डिजिटल सर्किट का उपयोग करके भी लागू किया जा सकता है। ब्रश के बजाय इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ कम्यूटेशन से अधिक लचीलापन और क्षमताएँ प्राप्त होती हैं जो ब्रश वाली डीसी मोटरों में उपलब्ध नहीं होतीं, जिनमें गति सीमा, धीमी और सूक्ष्म गति नियंत्रण के लिए माइक्रोस्टेपिंग संचालन, और स्थिर होने पर होल्डिंग टॉर्क शामिल हैं। नियंत्रक सॉफ़्टवेयर को अनुप्रयोग में उपयोग की जा रही विशिष्ट मोटर के अनुसार अनुकूलित किया जा सकता है, जिसके परिणामस्वरूप अधिक कम्यूटेशन दक्षता प्राप्त होती है।

ब्रशलेस मोटर पर लागू की जा सकने वाली अधिकतम शक्ति लगभग पूरी तरह से गर्मी द्वारा सीमित होती है;[उद्धरण वांछित] बहुत अधिक गर्मी चुम्बकों को कमजोर कर देती है और वाइंडिंग के इन्सुलेशन को नुकसान पहुंचाती है।

बिजली को यांत्रिक शक्ति में परिवर्तित करते समय, ब्रश रहित मोटरें ब्रश वाली मोटरों की तुलना में अधिक कुशल होती हैं, मुख्यतः ब्रशों की अनुपस्थिति के कारण, जो घर्षण के कारण होने वाली यांत्रिक ऊर्जा की हानि को कम करती है। मोटर के प्रदर्शन वक्र के बिना-भार और कम-भार वाले क्षेत्रों में यह बढ़ी हुई दक्षता सबसे अधिक होती है।

वातावरण और आवश्यकताएं जिनमें निर्माता ब्रशलेस प्रकार के डीसी मोटरों का उपयोग करते हैं, उनमें रखरखाव-मुक्त संचालन, उच्च गति, और संचालन शामिल हैं जहां स्पार्किंग खतरनाक है (यानी विस्फोटक वातावरण) या इलेक्ट्रॉनिक रूप से संवेदनशील उपकरणों को प्रभावित कर सकता है।

ब्रशलेस मोटर की संरचना स्टेपर मोटर जैसी होती है, लेकिन कार्यान्वयन और संचालन में अंतर के कारण दोनों मोटरों में महत्वपूर्ण अंतर होते हैं। जहाँ स्टेपर मोटरों को अक्सर रोटर को एक निश्चित कोणीय स्थिति में रोककर रोका जाता है, वहीं ब्रशलेस मोटर आमतौर पर निरंतर घूर्णन उत्पन्न करने के लिए बनाई जाती है। दोनों प्रकार की मोटरों में आंतरिक फीडबैक के लिए रोटर स्थिति सेंसर हो सकता है। स्टेपर मोटर और एक अच्छी तरह से डिज़ाइन की गई ब्रशलेस मोटर, दोनों शून्य RPM पर सीमित टॉर्क धारण कर सकती हैं।