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1. ब्रश्ड डीसी मोटर

ब्रश्ड मोटरों में यह मोटर के शाफ्ट पर एक रोटरी स्विच के साथ किया जाता है जिसे कम्यूटेटर कहा जाता है।इसमें एक घूमने वाला सिलेंडर या डिस्क होता है जो रोटर पर कई धातु संपर्क खंडों में विभाजित होता है।खंड रोटर पर कंडक्टर वाइंडिंग से जुड़े हुए हैं।दो या दो से अधिक स्थिर संपर्क, जिन्हें ब्रश कहा जाता है, ग्रेफाइट जैसे नरम कंडक्टर से बने होते हैं, कम्यूटेटर के खिलाफ दबाते हैं, जिससे रोटर के घूमने पर क्रमिक खंडों के साथ स्लाइडिंग विद्युत संपर्क बनता है।ब्रश चुनिंदा रूप से वाइंडिंग को विद्युत प्रवाह प्रदान करते हैं।जैसे ही रोटर घूमता है, कम्यूटेटर विभिन्न वाइंडिंग का चयन करता है और दिशात्मक धारा को किसी दिए गए वाइंडिंग पर इस तरह लागू किया जाता है कि रोटर का चुंबकीय क्षेत्र स्टेटर के साथ गलत संरेखित रहता है और एक दिशा में एक टॉर्क बनाता है।

2. ब्रशलेस डीसी मोटर

ब्रशलेस डीसी मोटर्स में, एक इलेक्ट्रॉनिक सर्वो सिस्टम मैकेनिकल कम्यूटेटर संपर्कों को प्रतिस्थापित करता है।एक इलेक्ट्रॉनिक सेंसर रोटर के कोण का पता लगाता है और ट्रांजिस्टर जैसे अर्धचालक स्विच को नियंत्रित करता है जो वाइंडिंग के माध्यम से करंट को स्विच करता है, या तो करंट की दिशा को उलट देता है या, कुछ मोटरों में इसे सही कोण पर बंद कर देता है ताकि इलेक्ट्रोमैग्नेट एक में टॉर्क पैदा कर सकें। दिशा।स्लाइडिंग संपर्क के उन्मूलन से ब्रशलेस मोटरों को कम घर्षण और लंबा जीवन मिलता है;उनका कामकाजी जीवन केवल उनके कामकाज के जीवनकाल तक ही सीमित होता है।

ब्रश किए गए डीसी मोटर्स स्थिर होने पर अधिकतम टॉर्क विकसित करते हैं, वेग बढ़ने पर रैखिक रूप से घटते हैं।ब्रश मोटरों की कुछ सीमाओं को ब्रश रहित मोटरों द्वारा दूर किया जा सकता है;उनमें उच्च दक्षता और यांत्रिक घिसाव के प्रति कम संवेदनशीलता शामिल है।ये लाभ संभावित रूप से कम मजबूत, अधिक जटिल और अधिक महंगे नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स की कीमत पर आते हैं।

एक सामान्य ब्रशलेस मोटर में स्थायी चुंबक होते हैं जो एक निश्चित आर्मेचर के चारों ओर घूमते हैं, जिससे चलती आर्मेचर में करंट को जोड़ने से जुड़ी समस्याएं खत्म हो जाती हैं।एक इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रक ब्रश किए गए डीसी मोटर के कम्यूटेटर असेंबली को प्रतिस्थापित करता है, जो मोटर को चालू रखने के लिए वाइंडिंग में चरण को लगातार स्विच करता है।नियंत्रक कम्यूटेटर सिस्टम के बजाय सॉलिड-स्टेट सर्किट का उपयोग करके समान समयबद्ध बिजली वितरण करता है।

ब्रशलेस मोटरें ब्रश्ड डीसी मोटरों की तुलना में कई लाभ प्रदान करती हैं, जिनमें वजन के अनुपात में उच्च टॉर्क, प्रति वाट अधिक टॉर्क उत्पन्न करने वाली बढ़ी हुई दक्षता, विश्वसनीयता में वृद्धि, शोर में कमी, ब्रश और कम्यूटेटर के क्षरण को समाप्त करके लंबा जीवनकाल, आयनीकरण स्पार्क्स को खत्म करना शामिल है।
कम्यूटेटर, और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप (ईएमआई) की समग्र कमी।रोटर पर कोई वाइंडिंग नहीं होने से, वे केन्द्रापसारक बलों के अधीन नहीं होते हैं, और क्योंकि वाइंडिंग आवास द्वारा समर्थित होते हैं, उन्हें चालन द्वारा ठंडा किया जा सकता है, जिससे ठंडा करने के लिए मोटर के अंदर वायु प्रवाह की आवश्यकता नहीं होती है।बदले में इसका मतलब यह है कि मोटर के अंदरूनी हिस्सों को पूरी तरह से बंद किया जा सकता है और गंदगी या अन्य विदेशी पदार्थों से बचाया जा सकता है।

ब्रशलेस मोटर कम्यूटेशन को माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करके सॉफ़्टवेयर में कार्यान्वित किया जा सकता है, या वैकल्पिक रूप से एनालॉग या डिजिटल सर्किट का उपयोग करके कार्यान्वित किया जा सकता है।ब्रश के बजाय इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ कम्यूटेशन अधिक लचीलेपन और क्षमताओं की अनुमति देता है जो ब्रश किए गए डीसी मोटर्स के साथ उपलब्ध नहीं हैं, जिसमें गति सीमित करना, धीमी और ठीक गति नियंत्रण के लिए माइक्रोस्टेपिंग ऑपरेशन और स्थिर होने पर टॉर्क को पकड़ना शामिल है।नियंत्रक सॉफ़्टवेयर को एप्लिकेशन में उपयोग की जा रही विशिष्ट मोटर के अनुसार अनुकूलित किया जा सकता है, जिसके परिणामस्वरूप अधिक कम्यूटेशन दक्षता प्राप्त होती है।

ब्रशलेस मोटर पर लागू की जा सकने वाली अधिकतम शक्ति लगभग विशेष रूप से गर्मी द्वारा सीमित होती है; [उद्धरण वांछित] बहुत अधिक गर्मी मैग्नेट को कमजोर कर देती है और वाइंडिंग के इन्सुलेशन को नुकसान पहुंचाएगी।

बिजली को यांत्रिक शक्ति में परिवर्तित करते समय, ब्रश रहित मोटर मुख्य रूप से ब्रश की अनुपस्थिति के कारण ब्रश मोटर की तुलना में अधिक कुशल होती हैं, जो घर्षण के कारण यांत्रिक ऊर्जा हानि को कम करती है।मोटर के प्रदर्शन वक्र के नो-लोड और लो-लोड क्षेत्रों में बढ़ी हुई दक्षता सबसे अधिक है।

जिन वातावरणों और आवश्यकताओं में निर्माता ब्रशलेस-प्रकार के डीसी मोटरों का उपयोग करते हैं उनमें रखरखाव-मुक्त संचालन, उच्च गति और संचालन शामिल है जहां स्पार्किंग खतरनाक है (यानी विस्फोटक वातावरण) या इलेक्ट्रॉनिक रूप से संवेदनशील उपकरणों को प्रभावित कर सकता है।

ब्रशलेस मोटर का निर्माण स्टेपर मोटर जैसा होता है, लेकिन कार्यान्वयन और संचालन में अंतर के कारण मोटरों में महत्वपूर्ण अंतर होते हैं।जबकि स्टेपर मोटर्स को अक्सर एक परिभाषित कोणीय स्थिति में रोटर के साथ रोका जाता है, एक ब्रशलेस मोटर का उद्देश्य आमतौर पर निरंतर रोटेशन उत्पन्न करना होता है।दोनों मोटर प्रकारों में आंतरिक प्रतिक्रिया के लिए रोटर स्थिति सेंसर हो सकता है।स्टेपर मोटर और अच्छी तरह से डिज़ाइन की गई ब्रशलेस मोटर दोनों शून्य आरपीएम पर सीमित टॉर्क रख सकते हैं।