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मोटर लेआउट और माउंटिंग कॉन्फ़िगरेशन:

मानव आकृति के इस कुशल हाथ में एक अंगूठा और चार उंगलियां होती हैं। प्रत्येक उंगली में तीन प्रकार की गति होती है: मेटाकार्पोफैलेन्जियल, प्रॉक्सिमल इंटरफैलेन्जियल और डिस्टल इंटरफैलेन्जियल। कुछ मॉडलों में कलाई का घूर्णन जोड़ भी होता है, और मोटरें सभी ड्राइव बिंदुओं के साथ पूरी तरह से संगत होती हैं: प्रत्येक उंगली के जोड़ पर अलग-अलग मोटरें लगी होती हैं जो उंगलियों को मोड़ने और सीधा करने में सक्षम बनाती हैं; उंगलियों के आधार पर लगी मोटरें पार्श्व गति और फैलने/बंद होने की गति को सक्षम बनाती हैं; हाथ के आधार में कलाई के घूर्णन और सूक्ष्म पिच समायोजन के लिए यह मोटर लगी होती है।

कॉम्पैक्ट और हल्का: केवल 16 मिमी के बाहरी व्यास के साथ, मोटर उंगलियों की संकीर्ण आंतरिक गुहाओं में फिट हो जाती है, जिससे ड्राइव इकाइयों की सघन व्यवस्था संभव हो पाती है और एक रोबोटिक हाथ 10-15 डिग्री की स्वतंत्रता प्राप्त कर सकता है; पूरी इकाई का वजन केवल कुछ सौ ग्राम है, बिना किसी अतिरिक्त भार के, जो रोबोटिक हाथ की समग्र चपलता सुनिश्चित करता है।

उच्च संयोजन अनुकूलता: फ्रंट एंड में मानक M2 माउंटिंग होल हैं, जो हल्के ब्रैकेट और माइक्रो-लिंकेज के साथ संगत हैं। इससे सुविधाजनक संयोजन संभव होता है, संरचनात्मक डिजाइन सरल हो जाता है और बड़े पैमाने पर उत्पादन तथा मॉड्यूलर संशोधनों में सहायता मिलती है।

लचीली और समायोज्य विशेषताएं: मोटर की कुल लंबाई गियर अनुपात के अनुसार बदलती रहती है। उपयोगकर्ता उंगलियों के आकार के आधार पर उपयुक्त गियरबॉक्स का आकार चुन सकते हैं, जिससे विभिन्न प्रकार की बायोनिक हाथ संरचनाओं को समायोजित किया जा सके।

मुख्य प्रदर्शन संबंधी लाभ:

टॉर्क-स्मूथ ऑपरेशन: यह खोखले कप और लोहे रहित कोर संरचना का उपयोग करके मोटर की रुकावट को पूरी तरह से खत्म कर देता है। कम गति पर भी इसका संचालन सुचारू और झटके रहित होता है, जिससे उंगलियों को हल्का मोड़ने और धीरे से पकड़ने जैसी सूक्ष्म गतिविधियों को सटीकता से अंजाम दिया जा सकता है। यह रुई के फाहे, चिप्स, कांच की स्लाइड और केबल जैसे नाजुक और हल्के घटकों को मजबूती से पकड़ता है, जो मानव हाथ की गतिविधियों की सटीक नकल करता है।

तेज़ गतिशील प्रतिक्रिया: बेहद कम रोटर जड़त्व के साथ, शुरू-बंद होने का प्रतिक्रिया समय <10 मिलीसेकंड है। यह मुट्ठी बंद करना, खोलना, टैप करना और मुद्रा बदलना जैसी तीव्र क्रियाओं को सक्षम बनाता है, साथ ही सजीव बायोमिमेटिक प्रदर्शन के लिए बहु-उंगली समन्वय में उच्च सिंक्रनाइज़ेशन प्रदान करता है। यह उच्च आवृत्ति वाली दोहराव वाली क्रियाओं का भी समर्थन करता है, जो उपकरण प्रदर्शन, प्रदर्शन परीक्षण और निरंतर असेंबली लाइन कार्य की मांगों को पूरा करता है।

प्लेनेटरी रिडक्शन: एक बहु-स्तरीय प्लेनेटरी रिडक्शन संरचना कोमल पकड़ और स्थिर ग्रिपिंग की दोहरी आवश्यकताओं को संतुलित करती है। कम टॉर्क आउटपुट पर, ग्रिपिंग बल कोमल होता है, जिससे फलों, सिलिकॉन पार्ट्स और सटीक इलेक्ट्रॉनिक घटकों को बिना नुकसान पहुंचाए सुरक्षित रूप से संभाला जा सकता है; पर्याप्त रेटेड टॉर्क के साथ, यह छोटे औजारों और धातु के पुर्जों को मजबूती से पकड़ सकता है, जिससे फिसलने या गिरने से बचाव होता है; पीक टॉर्क 500 मिलीन्यूमीनियम मीटर तक पहुंचता है, जो तात्कालिक बलों और झटकों को सहन करने में सक्षम है, जिससे उच्च संरचनात्मक स्थायित्व सुनिश्चित होता है।

लंबी सेवा अवधि: ब्रश रहित डिज़ाइन 10,000 घंटे से अधिक की सेवा अवधि सुनिश्चित करता है, जिससे यह अनुसंधान उपकरणों, पुनर्वास कृत्रिम अंगों और वाणिज्यिक रोबोटों में 24/7 निरंतर संचालन के लिए उपयुक्त है, और रखरखाव की लागत भी कम है; मोटर कम बिजली की खपत के साथ 85%-90% दक्षता पर काम करता है, जो पोर्टेबल बायोनिक हाथों और एक्सोस्केलेटन पुनर्वास हाथों की लंबी बैटरी लाइफ की आवश्यकताओं को पूरा करता है।

क्लोज्ड-लूप कंट्रोल: इसमें मानक के रूप में हॉल सेंसर और एक वैकल्पिक एनकोडर लगा होता है, जो एक समर्पित ड्राइवर के साथ मिलकर क्लोज्ड-लूप कंट्रोल प्रदान करता है। स्थिति के संदर्भ में, यह उंगलियों के मुड़ने के कोणों को सटीक रूप से नियंत्रित करता है, जिससे उच्च दोहराव और स्थिर मुद्रा सुनिश्चित होती है; बल के संदर्भ में, यह पकड़ बल पर वास्तविक समय में प्रतिक्रिया प्रदान करता है, जिससे लचीली और बुद्धिमान पकड़ संभव होती है—जो बायोनिक हाथ के सटीक संचालन की एक प्रमुख गारंटी है।

कम शोर: परिचालन शोर ≤35 dB है, जो इसे प्रदर्शनी हॉल प्रदर्शन, घरेलू सेवा रोबोट और पुनर्वास सहायक उपकरणों जैसे परिदृश्यों के लिए उपयुक्त बनाता है, जिससे उपयोगकर्ता अनुभव बेहतर होता है।