विदेशी मीडिया रिपोर्टों के अनुसार, डेल्टा रोबोट को इसकी गति और लचीलेपन के कारण विधानसभा लाइन पर व्यापक रूप से उपयोग किया जा सकता है, लेकिन इस तरह के काम के लिए बहुत अधिक स्थान की आवश्यकता होती है। और अभी हाल ही में, हार्वर्ड विश्वविद्यालय के इंजीनियरों ने मिलिडेल्टा नामक एक रोबोटिक आर्म का दुनिया का सबसे छोटा संस्करण विकसित किया है। जैसा कि नाम से पता चलता है, मिलियम+डेल्टा, या न्यूनतम डेल्टा, कुछ मिलीमीटर लंबा है और कुछ न्यूनतम इनवेसिव प्रक्रियाओं में भी सटीक चयन, पैकेजिंग और विनिर्माण के लिए अनुमति देता है।
2011 में, हार्वर्ड के Wyssyan संस्थान की एक टीम ने माइक्रोरोबॉट्स के लिए एक फ्लैट विनिर्माण तकनीक विकसित की जिसे उन्होंने पॉप-अप माइक्रोइलेक्ट्रोमैकेनिकल सिस्टम (एमईएमएस) विनिर्माण कहा। पिछले कुछ वर्षों में, शोधकर्ताओं ने इस विचार को कार्रवाई में डाल दिया है, जो एक आत्म-असेंबली रेंगने वाले रोबोट और एक चंचल मधुमक्खी रोबोट का निर्माण करता है जिसे रोबोबी कहा जाता है। इस तकनीक का उपयोग करके नवीनतम मिलडेल्ट भी बनाया गया है।
मिलिडेल्टा एक समग्र टुकड़े टुकड़े में संरचना और कई लचीले जोड़ों से बना है, और पूर्ण आकार के डेल्टा रोबोट के रूप में एक ही निपुणता को प्राप्त करने के अलावा, यह 5 माइक्रोमीटर की सटीकता के साथ 7 क्यूबिक मिलीमीटर के रूप में छोटे स्थान पर काम कर सकता है। मिलिडेल्टा ही केवल 15 x 15 x 20 मिमी है।
छोटे रोबोटिक आर्म अपने बड़े भाई -बहनों के विभिन्न अनुप्रयोगों की नकल कर सकते हैं, छोटी वस्तुओं को चुनने और पैक करने में उपयोग कर सकते हैं, जैसे कि लैब में इलेक्ट्रॉनिक भागों, बैटरी या माइक्रोसर्जरी के लिए एक स्थिर हाथ के रूप में कार्य करना। Millidelta ने अपनी पहली सर्जरी पूरी की है, पहले मानव कांप का इलाज करने के लिए एक उपकरण के परीक्षण में भाग लिया है।
संबंधित शोध रिपोर्ट विज्ञान रोबोटिक्स में प्रकाशित की गई है।
पोस्ट टाइम: सितंबर -15-2023
