विदेशी मीडिया रिपोर्टों के अनुसार, डेल्टा रोबोट को इसकी गति और लचीलेपन के कारण असेंबली लाइन पर व्यापक रूप से उपयोग किया जा सकता है, लेकिन इस तरह के काम के लिए बहुत अधिक जगह की आवश्यकता होती है।और अभी हाल ही में, हार्वर्ड विश्वविद्यालय के इंजीनियरों ने रोबोटिक भुजा का दुनिया का सबसे छोटा संस्करण विकसित किया है, जिसे मिल्लीडेल्टा कहा जाता है।जैसा कि नाम से पता चलता है, मिलियम + डेल्टा, या न्यूनतम डेल्टा, केवल कुछ मिलीमीटर लंबा है और कुछ न्यूनतम आक्रामक प्रक्रियाओं में भी सटीक चयन, पैकेजिंग और विनिर्माण की अनुमति देता है।
2011 में, हार्वर्ड के वाइसियन इंस्टीट्यूट की एक टीम ने माइक्रोरोबोट्स के लिए एक फ्लैट विनिर्माण तकनीक विकसित की, जिसे उन्होंने पॉप-अप माइक्रोइलेक्ट्रोमैकेनिकल सिस्टम (एमईएमएस) विनिर्माण कहा।पिछले कुछ वर्षों में, शोधकर्ताओं ने इस विचार को क्रियान्वित किया है, एक स्व-संयोजन रेंगने वाला रोबोट और रोबोबी नामक एक फुर्तीला मधुमक्खी रोबोट बनाया है।नवीनतम मिल्लीडेल्ट भी इसी तकनीक का उपयोग करके बनाया गया है।
मिल्लीडेल्टा एक समग्र लेमिनेटेड संरचना और कई लचीले जोड़ों से बना है, और पूर्ण आकार के डेल्टा रोबोट के समान निपुणता प्राप्त करने के अलावा, यह 5 माइक्रोमीटर की सटीकता के साथ 7 क्यूबिक मिलीमीटर जितनी छोटी जगह में काम कर सकता है।मिल्लीडेल्टा स्वयं केवल 15 x 15 x 20 मिमी है।
छोटी रोबोटिक भुजा अपने बड़े भाई-बहनों के विभिन्न अनुप्रयोगों की नकल कर सकती है, जिसका उपयोग छोटी वस्तुओं को चुनने और पैक करने में किया जा सकता है, जैसे प्रयोगशाला में इलेक्ट्रॉनिक हिस्से, बैटरी या माइक्रोसर्जरी के लिए एक स्थिर हाथ के रूप में कार्य करना।मिल्लीडेल्टा ने पहले मानव झटके का इलाज करने के लिए एक उपकरण के परीक्षण में भाग लेते हुए अपनी पहली सर्जरी पूरी कर ली है।
संबंधित शोध रिपोर्ट साइंस रोबोटिक्स में प्रकाशित हुई है।
पोस्ट करने का समय: सितम्बर-15-2023