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दुनिया की सबसे छोटी रोबोटिक भुजा का अनावरण: यह छोटी वस्तुओं को उठा और पैक कर सकती है

विदेशी मीडिया रिपोर्टों के अनुसार, डेल्टा रोबोट अपनी गति और लचीलेपन के कारण असेंबली लाइन पर व्यापक रूप से इस्तेमाल किया जा सकता है, लेकिन इस तरह के काम के लिए काफ़ी जगह की ज़रूरत होती है। और हाल ही में, हार्वर्ड विश्वविद्यालय के इंजीनियरों ने दुनिया का सबसे छोटा रोबोटिक आर्म विकसित किया है, जिसे मिलिडेल्टा कहा जाता है। जैसा कि नाम से ही ज़ाहिर है, मिलिअम+डेल्टा, या मिनिमल डेल्टा, बस कुछ मिलीमीटर लंबा है और कुछ न्यूनतम आक्रामक प्रक्रियाओं में भी सटीक चयन, पैकेजिंग और निर्माण की सुविधा देता है।

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2011 में, हार्वर्ड के वाइसियन इंस्टीट्यूट की एक टीम ने माइक्रोरोबोट के लिए एक सपाट निर्माण तकनीक विकसित की, जिसे उन्होंने पॉप-अप माइक्रोइलेक्ट्रोमैकेनिकल सिस्टम (MEMS) निर्माण कहा। पिछले कुछ वर्षों में, शोधकर्ताओं ने इस विचार को अमल में लाते हुए एक स्व-संयोजन रेंगने वाला रोबोट और रोबोबी नामक एक फुर्तीला मधुमक्खी रोबोट बनाया है। नवीनतम मिलिडेल्ट भी इसी तकनीक का उपयोग करके बनाया गया है।

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मिलिडेल्टा एक मिश्रित लेमिनेटेड संरचना और कई लचीले जोड़ों से बना है, और पूर्ण आकार के डेल्टा रोबोट जैसी ही कुशलता प्राप्त करने के अलावा, यह 5 माइक्रोमीटर की सटीकता के साथ 7 घन मिलीमीटर जितनी छोटी जगह में भी काम कर सकता है। मिलिडेल्टा का आकार केवल 15 x 15 x 20 मिमी है।

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यह छोटा रोबोटिक हाथ अपने बड़े भाई-बहनों के विभिन्न अनुप्रयोगों की नकल कर सकता है, और प्रयोगशाला में इलेक्ट्रॉनिक पुर्जों, बैटरियों जैसी छोटी वस्तुओं को उठाने और पैक करने या माइक्रोसर्जरी के लिए एक स्थिर हाथ के रूप में काम करने में इसका उपयोग किया जा सकता है। मिलिडेल्टा ने अपनी पहली सर्जरी पूरी कर ली है और पहली बार मानव कंपन के इलाज के लिए एक उपकरण के परीक्षण में भाग ले रहा है।

संबंधित शोध रिपोर्ट साइंस रोबोटिक्स में प्रकाशित हुई है।

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पोस्ट करने का समय: 15-सितंबर-2023