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दुनिया की सबसे छोटी रोबोटिक भुजा का अनावरण किया गया: यह छोटी वस्तुओं को उठा और पैक कर सकती है

विदेशी मीडिया रिपोर्ट्स के अनुसार, डेल्टा रोबोट को इसकी गति और लचीलेपन के कारण असेंबली लाइन पर व्यापक रूप से इस्तेमाल किया जा सकता है, लेकिन इस तरह के काम के लिए बहुत अधिक जगह की आवश्यकता होती है। और अभी हाल ही में, हार्वर्ड विश्वविद्यालय के इंजीनियरों ने रोबोटिक आर्म का दुनिया का सबसे छोटा संस्करण विकसित किया है, जिसे मिलिडेल्टा कहा जाता है। जैसा कि नाम से पता चलता है, मिलियम+डेल्टा, या न्यूनतम डेल्टा, केवल कुछ मिलीमीटर लंबा है और कुछ न्यूनतम आक्रामक प्रक्रियाओं में भी सटीक चयन, पैकेजिंग और निर्माण की अनुमति देता है।

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2011 में, हार्वर्ड के वायसियन इंस्टीट्यूट की एक टीम ने माइक्रोरोबोट के लिए एक फ्लैट मैन्युफैक्चरिंग तकनीक विकसित की, जिसे उन्होंने पॉप-अप माइक्रोइलेक्ट्रोमैकेनिकल सिस्टम (एमईएमएस) मैन्युफैक्चरिंग कहा। पिछले कुछ वर्षों में, शोधकर्ताओं ने इस विचार को अमल में लाते हुए एक स्व-संयोजन क्रॉलिंग रोबोट और रोबोबी नामक एक फुर्तीला मधुमक्खी रोबोट बनाया है। नवीनतम मिलिडेलक्ट भी इसी तकनीक का उपयोग करके बनाया गया है।

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मिलिडेल्टा एक समग्र लेमिनेटेड संरचना और कई लचीले जोड़ों से बना है, और पूर्ण आकार के डेल्टा रोबोट के समान ही निपुणता प्राप्त करने के अलावा, यह 5 माइक्रोमीटर की सटीकता के साथ 7 क्यूबिक मिलीमीटर जितनी छोटी जगह में भी काम कर सकता है। मिलिडेल्टा खुद केवल 15 x 15 x 20 मिमी है।

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यह छोटा रोबोटिक हाथ अपने बड़े भाई-बहनों के विभिन्न अनुप्रयोगों की नकल कर सकता है, प्रयोगशाला में इलेक्ट्रॉनिक भागों, बैटरियों जैसी छोटी वस्तुओं को उठाने और पैक करने में या माइक्रोसर्जरी के लिए एक स्थिर हाथ के रूप में कार्य करने में इसका उपयोग किया जा सकता है। मिलिडेल्टा ने अपनी पहली सर्जरी पूरी कर ली है, जो पहले मानव कंपन के इलाज के लिए एक उपकरण के परीक्षण में भाग ले रहा है।

संबंधित शोध रिपोर्ट साइंस रोबोटिक्स में प्रकाशित हुई है।

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पोस्ट करने का समय: सितम्बर-15-2023