विदेशी मीडिया रिपोर्टों के अनुसार, डेल्टा रोबोट अपनी गति और लचीलेपन के कारण असेंबली लाइन पर व्यापक रूप से उपयोग किया जा सकता है, लेकिन इस प्रकार के काम के लिए बहुत अधिक जगह की आवश्यकता होती है। हाल ही में, हार्वर्ड विश्वविद्यालय के इंजीनियरों ने दुनिया का सबसे छोटा रोबोटिक आर्म विकसित किया है, जिसे मिलीडेल्टा कहा जाता है। जैसा कि नाम से पता चलता है, मिली+डेल्टा, या न्यूनतम डेल्टा, केवल कुछ मिलीमीटर लंबा है और कुछ न्यूनतम चीर-फाड़ वाली प्रक्रियाओं में भी सटीक चयन, पैकेजिंग और उत्पादन की अनुमति देता है।
2011 में, हार्वर्ड के विस्यान इंस्टीट्यूट की एक टीम ने माइक्रोरॉबोट्स के लिए एक सपाट निर्माण तकनीक विकसित की, जिसे उन्होंने पॉप-अप माइक्रोइलेक्ट्रोमैकेनिकल सिस्टम (एमईएमएस) निर्माण नाम दिया। पिछले कुछ वर्षों में, शोधकर्ताओं ने इस विचार को व्यवहार में लाया है, जिससे एक स्व-इकट्ठा होने वाला रेंगने वाला रोबोट और रोबोबी नामक एक फुर्तीला मधुमक्खी रोबोट बनाया गया है। नवीनतम मिलीडेलेक्ट भी इसी तकनीक का उपयोग करके बनाया गया है।
मिलीडेल्टा मिश्रित परतदार संरचना और कई लचीले जोड़ों से बना है, और पूर्ण आकार के डेल्टा रोबोट के समान निपुणता प्राप्त करने के अलावा, यह 7 घन मिलीमीटर जितनी छोटी जगह में 5 माइक्रोमीटर की सटीकता के साथ काम कर सकता है। मिलीडेल्टा का आकार केवल 15 x 15 x 20 मिमी है।
यह नन्हा रोबोटिक हाथ अपने बड़े समकक्षों के विभिन्न कार्यों की नकल कर सकता है, जैसे प्रयोगशाला में इलेक्ट्रॉनिक पुर्जे, बैटरी जैसी छोटी वस्तुओं को उठाना और पैक करना या सूक्ष्म शल्य चिकित्सा के लिए एक स्थिर हाथ के रूप में कार्य करना। मिलीडेल्टा ने अपना पहला ऑपरेशन पूरा कर लिया है, जिसमें उसने मानव में होने वाले पहले कंपन के उपचार के लिए एक उपकरण के परीक्षण में भाग लिया था।
संबंधित शोध रिपोर्ट साइंस रोबोटिक्स में प्रकाशित हुई है।
पोस्ट करने का समय: 15 सितंबर 2023