रिमोट-नियंत्रित रोबोट तेजी से आपात स्थितियों में काम कर रहे हैं जैसे कि ढह गई इमारतों के बचे लोगों की खोज।
संभावित खतरनाक सामग्रियों, बंधक स्थितियों या अन्य कानून प्रवर्तन और आतंकवाद विरोधी उपायों का पता लगाना। यह विशेष रिमोट ऑपरेशन उपकरण आवश्यक खतरनाक संचालन करने के लिए मानव श्रमिकों के बजाय उच्च-सटीक माइक्रोमोटर का उपयोग करता है, जो शामिल कर्मियों के लिए जोखिम को काफी कम कर सकता है। सटीक हैंडलिंग और सटीक टूल हैंडलिंग दो महत्वपूर्ण पूर्वापेक्षाएँ हैं।
जैसे -जैसे तकनीक विकसित होती है और सुधार करती है, रोबोट को अधिक जटिल और चुनौतीपूर्ण कार्यों पर लागू किया जा सकता है। नतीजतन, रोबोट अब आम तौर पर आपात स्थितियों में उपयोग किए जाते हैं जो मनुष्यों के लिए बहुत खतरनाक हैं - औद्योगिक संचालन, कानून प्रवर्तन या आतंकवाद -रोधी उपायों के हिस्से के रूप में, जैसे कि संदिग्ध वस्तुओं की पहचान करना या बमों को परिभाषित करना। ऐसी चरम स्थितियों के कारण, इन मैनिपुलेटर वाहनों को विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए यथासंभव कॉम्पैक्ट होना चाहिए। उनके लोभी हथियारों को विभिन्न कार्यों की एक श्रृंखला को संभालने के लिए आवश्यक सटीकता और शक्ति का प्रदर्शन करते हुए लचीले गति पैटर्न के लिए अनुमति देनी चाहिए। बिजली की खपत भी एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है: ड्राइव जितनी अधिक कुशल, बैटरी जीवन उतनी ही लंबी। विशेष उच्च प्रदर्शन माइक्रोमोटर रिमोट कंट्रोल रोबोट के क्षेत्र का एक महत्वपूर्ण हिस्सा बन गए हैं, वे पूरी तरह से ऐसी जरूरतों को पूरा करते हैं।
यह अधिक कॉम्पैक्ट टोही रोबोट पर भी लागू होता है।
जो कैमरों से लैस होते हैं और कभी -कभी सीधे उपयोग की साइट पर भी फेंक दिए जाते हैं, इसलिए उन्हें अधिक संभावित खतरनाक क्षेत्रों में झटके, अन्य कंपन और धूल या गर्मी का सामना करने में सक्षम होना चाहिए। इस मामले में, कोई भी मानव बचे लोगों की खोज के लिए सीधे काम करने के लिए नहीं जा सकता है। UGVS (ड्राइवरलेस ग्राउंड वाहन) बस यही कर सकते हैं। और, फौलेबेर डीसी माइक्रोमोटर के लिए धन्यवाद, एक ग्रह रिड्यूसर के साथ मिलकर टोक़ को बढ़ाता है, वे बेहद विश्वसनीय हैं। यूजीवी का छोटा आकार ढह गई इमारतों की जोखिम-मुक्त खोजों के लिए अनुमति देता है और वास्तविक समय की छवियों को भेजता है, जिससे उन्हें सामरिक प्रतिक्रियाओं के लिए आपातकालीन उत्तरदाताओं के लिए एक महत्वपूर्ण निर्णय लेने का उपकरण मिलता है।
डीसी प्रिसिजन मोटर और गियर कॉम्पैक्ट ड्राइव डिवाइस से बना विभिन्न प्रकार के ड्राइविंग कार्यों के लिए उपयुक्त है। ये रोबोट मजबूत, विश्वसनीय और सस्ती हैं।
आज, मोबाइल रोबोट का उपयोग आमतौर पर महत्वपूर्ण स्थितियों में किया जाता है जहां मनुष्यों के लिए और औद्योगिक संचालन के कुछ हिस्सों में एक महत्वपूर्ण जोखिम होता है।
कानून प्रवर्तन या आतंकवाद विरोधी उपाय, जैसे कि संदिग्ध वस्तुओं की पहचान करना या बमों को निरस्त करना। इन चरम मामलों में, इन "वाहन ऑपरेटरों" को विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए आवश्यक है। सटीक हेरफेर और सटीक उपकरण हैंडलिंग दो बुनियादी पूर्वापेक्षाएँ हैं। बेशक, डिवाइस को भी संकीर्ण मार्ग के माध्यम से फिट होने के लिए जितना संभव हो उतना छोटा होना चाहिए। स्वाभाविक रूप से, ऐसे रोबोट द्वारा उपयोग किए जाने वाले एक्ट्यूएटर्स काफी उल्लेखनीय हैं। विशेष उच्च प्रदर्शन माइक्रोमोटर एक महत्वपूर्ण घटक बन गए हैं।
यह कहते हुए कि, हाथ के अंत में 30 किलोग्राम उठाना पहले से ही काफी चुनौती है।
इसी समय, विशिष्ट कार्यों को क्रूर बल के बजाय सटीकता की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, एआरएम असेंबली के लिए स्थान बहुत सीमित है। इसलिए, हल्के, कॉम्पैक्ट एक्ट्यूएटर्स ग्रिपर्स के लिए जरूरी हैं। इन चुनौतीपूर्ण आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, सुनिश्चित करें कि ग्रिपर को विभिन्न कार्यों को संभालने के लिए आवश्यक सटीकता और क्षमता को पूरा करते हुए 360 डिग्री को घुमाने में सक्षम होना चाहिए।
बैटरी से चलने वाले उपकरणों का उपयोग करते समय बिजली की खपत भी एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है। ट्रांसमिशन दक्षता जितनी अधिक होगी, सेवा समय उतना ही लंबा होगा। "ड्राइव समस्या" को ग्रहों के गियर और ब्रेक के साथ डीसी माइक्रोमोटर का उपयोग करके हल किया जाता है। 3557 सीरीज़ इंजन 6-48V के रेटेड वोल्टेज पर 26W तक चल सकता है, और 38/2 सीरीज़ प्रीसेट गियर के साथ मिलकर, वे ड्राइविंग बल को 10nm तक बढ़ा सकते हैं। ऑल-मेटल गियर न केवल बीहड़ हैं, बल्कि क्षणिक शिखर भार के लिए असंवेदनशील हैं। मंदी अनुपात को 3.7: 1 से 1526: 1 तक चुना जा सकता है। कॉम्पैक्ट मोटर गियर को मैनिपुलेटर के ऊपरी क्षेत्र में कसकर व्यवस्थित किया जाएगा। एकीकृत ब्रेकिंग बिजली की विफलता के मामले में अंतिम स्थिति सुनिश्चित करता है। इसके अलावा, कॉम्पैक्ट घटकों को बनाए रखना आसान है, और टूटे हुए भागों को जल्दी से बदला जा सकता है। एक अन्य प्रमुख लाभ: शक्तिशाली डीसी ब्रश मोटर्स को केवल सरल वर्तमान-सीमित नियंत्रणों की आवश्यकता होती है। वर्तमान ताकत की प्रतिक्रिया बैकप्रेस द्वारा रिमोट कंट्रोल लीवर पर लागू होती है, जिससे ऑपरेटर को ग्रिपर या "कलाई" को लागू करने के लिए बल की भावना मिलती है। कॉम्पैक्ट ड्राइव असेंबली एक सटीक डीसी मोटर और समायोजन गियर से बना है। विभिन्न ड्राइविंग कार्यों के लिए उपयुक्त। वे शक्तिशाली, विश्वसनीय और सस्ते हैं। मानक घटक इंजन का सरल संचालन सस्ते, तेज और विश्वसनीय की आवश्यकताओं को पूरा करता है।
