रिमोट-नियंत्रित रोबोट तेजी से आपातकालीन स्थितियों में काम कर रहे हैं, जैसे कि ढही हुई इमारतों में जीवित बचे लोगों की तलाश करना।
संभावित खतरनाक सामग्रियों, बंधक स्थितियों या अन्य कानून प्रवर्तन और आतंकवाद-रोधी उपायों का पता लगाना। यह विशेष रिमोट ऑपरेशन उपकरण आवश्यक खतरनाक कार्यों को अंजाम देने के लिए मानव श्रमिकों के बजाय उच्च-परिशुद्धता वाले माइक्रोमोटर्स का उपयोग करता है, जिससे संबंधित कर्मियों के लिए जोखिम काफी कम हो सकता है। सटीक संचालन और सटीक उपकरण संचालन दो महत्वपूर्ण पूर्वापेक्षाएँ हैं।
जैसे-जैसे तकनीक विकसित और बेहतर होती जा रही है, रोबोट को अधिक जटिल और चुनौतीपूर्ण कार्यों में लागू किया जा सकता है। नतीजतन, रोबोट अब तेजी से आम तौर पर उन आपात स्थितियों में उपयोग किए जा रहे हैं जो मनुष्यों के लिए बहुत खतरनाक हैं - औद्योगिक संचालन, कानून प्रवर्तन या आतंकवाद विरोधी उपायों के हिस्से के रूप में, जैसे कि संदिग्ध वस्तुओं की पहचान करना या बमों को निष्क्रिय करना। ऐसी चरम स्थितियों के कारण, इन मैनिपुलेटर वाहनों को विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए यथासंभव कॉम्पैक्ट होना चाहिए। उनके लोभी भुजाओं को लचीले गति पैटर्न की अनुमति देनी चाहिए, जबकि विभिन्न कार्यों को संभालने के लिए आवश्यक सटीकता और शक्ति का प्रदर्शन करना चाहिए। बिजली की खपत भी एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है: ड्राइव जितनी अधिक कुशल होगी, बैटरी का जीवन उतना ही लंबा होगा। विशेष उच्च प्रदर्शन वाले माइक्रोमोटर्स रिमोट कंट्रोल रोबोट के क्षेत्र का एक महत्वपूर्ण हिस्सा बन गए हैं
यह बात अधिक कॉम्पैक्ट टोही रोबोटों पर भी लागू होती है।
इनमें कैमरे लगे होते हैं और कभी-कभी इन्हें सीधे इस्तेमाल की जगह पर भी फेंका जाता है, इसलिए इन्हें ज़्यादा संभावित ख़तरनाक जगहों पर झटकों, अन्य कंपनों और धूल या गर्मी का सामना करने में सक्षम होना चाहिए। ऐसे में, कोई भी इंसान सीधे जीवित बचे लोगों की तलाश में नहीं जा सकता। यूजीवी (चालक रहित ज़मीनी वाहन) ऐसा ही कर सकते हैं। और, FAULHABER DC माइक्रोमोटर और टॉर्क बढ़ाने वाले प्लैनेटरी रिड्यूसर की बदौलत, ये बेहद विश्वसनीय होते हैं। यूजीवी का छोटा आकार ढही हुई इमारतों की जोखिम-मुक्त खोज की अनुमति देता है और वास्तविक समय की तस्वीरें भेजता है, जिससे ये आपातकालीन प्रतिक्रियाकर्ताओं के लिए सामरिक प्रतिक्रियाओं के मामले में एक महत्वपूर्ण निर्णय लेने वाला उपकरण बन जाते हैं।
कॉम्पैक्ट ड्राइव डिवाइस से बने डीसी प्रिसिज़न मोटर और गियर, विभिन्न प्रकार के ड्राइविंग कार्यों के लिए उपयुक्त हैं। ये रोबोट मज़बूत, विश्वसनीय और सस्ते हैं।
आजकल, मोबाइल रोबोट का उपयोग आमतौर पर उन गंभीर परिस्थितियों में किया जाता है जहां मनुष्यों के लिए महत्वपूर्ण जोखिम होता है, तथा औद्योगिक कार्यों के कुछ हिस्सों में भी इसका उपयोग किया जाता है।
कानून प्रवर्तन या आतंकवाद-रोधी उपाय, जैसे संदिग्ध वस्तुओं की पहचान करना या बमों को निष्क्रिय करना। इन चरम मामलों में, इन "वाहन संचालकों" को विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा करना आवश्यक होता है। सटीक संचालन और उपकरण का सटीक संचालन दो बुनियादी पूर्वापेक्षाएँ हैं। बेशक, उपकरण संकरे रास्तों में फिट होने के लिए यथासंभव छोटा भी होना चाहिए। स्वाभाविक रूप से, ऐसे रोबोटों द्वारा उपयोग किए जाने वाले एक्चुएटर उल्लेखनीय हैं। विशेष उच्च-प्रदर्शन माइक्रोमोटर्स एक महत्वपूर्ण घटक बन गए हैं।
जैसा कि मैंने कहा, हाथ के अंतिम छोर से 30 किलोग्राम वजन उठाना पहले से ही काफी चुनौतीपूर्ण है।
साथ ही, विशिष्ट कार्यों के लिए अत्यधिक बल की बजाय सटीकता की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, आर्म असेंबली के लिए जगह बहुत सीमित होती है। इसलिए, ग्रिपर के लिए हल्के, कॉम्पैक्ट एक्ट्यूएटर आवश्यक हैं। इन चुनौतीपूर्ण आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, सुनिश्चित करें कि ग्रिपर 360 डिग्री घूमने में सक्षम हो और साथ ही विभिन्न प्रकार के कार्यों को संभालने के लिए आवश्यक सटीकता और क्षमता भी प्रदान करे।
बैटरी से चलने वाले उपकरणों का उपयोग करते समय बिजली की खपत भी एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है। संचरण दक्षता जितनी अधिक होगी, सेवा समय उतना ही अधिक होगा। "ड्राइव समस्या" का समाधान ग्रहीय गियर और ब्रेक वाली डीसी माइक्रोमोटर का उपयोग करके किया जाता है। 3557 श्रृंखला का इंजन 6-48v के रेटेड वोल्टेज पर 26w तक चल सकता है, और 38/2 श्रृंखला के प्रीसेट गियर के साथ मिलकर, वे चालक बल को 10Nm तक बढ़ा सकते हैं। ऑल-मेटल गियर न केवल मज़बूत होते हैं, बल्कि क्षणिक अधिकतम भार के प्रति भी असंवेदनशील होते हैं। मंदन अनुपात 3.7:1 से 1526:1 तक चुना जा सकता है। कॉम्पैक्ट मोटर गियर को मैनिपुलेटर के ऊपरी क्षेत्र में कसकर व्यवस्थित किया जाना चाहिए। एकीकृत ब्रेकिंग बिजली की विफलता की स्थिति में अंतिम स्थिति सुनिश्चित करती है। इसके अलावा, कॉम्पैक्ट घटकों का रखरखाव आसान होता है, और टूटे हुए हिस्सों को जल्दी बदला जा सकता है। एक अन्य प्रमुख लाभ: शक्तिशाली डीसी ब्रश्ड मोटरों के लिए केवल सरल धारा-सीमित नियंत्रणों की आवश्यकता होती है। वर्तमान शक्ति का फीडबैक बैकप्रेशर द्वारा रिमोट कंट्रोल लीवर पर लगाया जाता है, जिससे ऑपरेटर को ग्रिपर या "कलाई" लगाने के लिए बल का आभास होता है। कॉम्पैक्ट ड्राइव असेंबली एक सटीक डीसी मोटर और एडजस्टिंग गियर से बनी है। विभिन्न ड्राइविंग कार्यों के लिए उपयुक्त। ये शक्तिशाली, विश्वसनीय और सस्ते हैं। मानक घटक इंजन का सरल संचालन सस्ते, तेज़ और विश्वसनीय की आवश्यकताओं को पूरा करता है।
