रिमोट-नियंत्रित रोबोट तेजी से आपातकालीन स्थितियों में काम कर रहे हैं, जैसे ढह चुकी इमारतों में जीवित बचे लोगों की खोज करना।
संभावित खतरनाक सामग्रियों, बंधक स्थितियों या अन्य कानून प्रवर्तन और आतंकवाद विरोधी उपायों का पता लगाना। यह विशेष रिमोट ऑपरेशन उपकरण आवश्यक खतरनाक संचालन करने के लिए मानव श्रमिकों के बजाय उच्च परिशुद्धता वाले माइक्रोमोटर्स का उपयोग करता है, जो इसमें शामिल कर्मियों के लिए जोखिम को काफी कम कर सकता है। सटीक हैंडलिंग और सटीक टूल हैंडलिंग दो महत्वपूर्ण पूर्वापेक्षाएँ हैं।
जैसे-जैसे तकनीक विकसित और बेहतर होती जा रही है, रोबोट को अधिक जटिल और चुनौतीपूर्ण कार्यों में लगाया जा सकता है। परिणामस्वरूप, रोबोट अब आम तौर पर उन आपात स्थितियों में उपयोग किए जा रहे हैं जो मनुष्यों के लिए बहुत खतरनाक हैं - औद्योगिक संचालन, कानून प्रवर्तन या आतंकवाद विरोधी उपायों के हिस्से के रूप में, जैसे कि संदिग्ध वस्तुओं की पहचान करना या बमों को निष्क्रिय करना। ऐसी चरम स्थितियों के कारण, इन मैनिपुलेटर वाहनों को विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए यथासंभव कॉम्पैक्ट होना चाहिए। उनके पकड़ने वाले हाथों को लचीले गति पैटर्न की अनुमति देनी चाहिए जबकि विभिन्न कार्यों की एक श्रृंखला को संभालने के लिए आवश्यक सटीकता और शक्ति का प्रदर्शन करना चाहिए। बिजली की खपत भी एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है: ड्राइव जितनी अधिक कुशल होगी, बैटरी का जीवन उतना ही लंबा होगा। विशेष उच्च प्रदर्शन वाले माइक्रोमोटर्स रिमोट कंट्रोल रोबोट के क्षेत्र का एक महत्वपूर्ण हिस्सा बन गए हैं, वे ऐसी जरूरतों को पूरी तरह से पूरा करते हैं।
यह बात अधिक कॉम्पैक्ट टोही रोबोटों पर भी लागू होती है।
जो कैमरों से लैस होते हैं और कभी-कभी सीधे उपयोग की जगह पर फेंके भी जाते हैं, इसलिए उन्हें अधिक संभावित खतरनाक क्षेत्रों में झटके, अन्य कंपन और धूल या गर्मी का सामना करने में सक्षम होना चाहिए। इस मामले में, कोई भी इंसान जीवित बचे लोगों की तलाश करने के लिए सीधे काम पर नहीं जा सकता। यूजीवी (ड्राइवरलेस ग्राउंड व्हीकल) बस यही कर सकते हैं। और, FAULHABER DC माइक्रोमोटर के लिए धन्यवाद, एक ग्रहीय रिड्यूसर के साथ जो टॉर्क को बढ़ाता है, वे बेहद विश्वसनीय हैं। यूजीवी का छोटा आकार ढह गई इमारतों की जोखिम-मुक्त खोज की अनुमति देता है और वास्तविक समय की छवियां भेजता है, जिससे वे सामरिक प्रतिक्रियाओं की बात आने पर आपातकालीन प्रतिक्रियाकर्ताओं के लिए एक महत्वपूर्ण निर्णय लेने वाला उपकरण बन जाते हैं।
कॉम्पैक्ट ड्राइव डिवाइस से बने डीसी प्रिसिज़न मोटर और गियर विभिन्न ड्राइविंग कार्यों के लिए उपयुक्त हैं। ये रोबोट मज़बूत, भरोसेमंद और सस्ते हैं।
आजकल, मोबाइल रोबोट का उपयोग आमतौर पर उन गंभीर परिस्थितियों में किया जाता है जहां मनुष्यों के लिए महत्वपूर्ण जोखिम होता है, तथा औद्योगिक कार्यों के कुछ हिस्सों में भी।
कानून प्रवर्तन या आतंकवाद विरोधी उपाय, जैसे कि संदिग्ध वस्तुओं की पहचान करना या बमों को निष्क्रिय करना। इन चरम मामलों में, इन "वाहन संचालकों" को विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा करना आवश्यक है। सटीक हेरफेर और सटीक उपकरण हैंडलिंग दो बुनियादी पूर्वापेक्षाएँ हैं। बेशक, डिवाइस को संकीर्ण मार्गों से फिट होने के लिए जितना संभव हो उतना छोटा होना चाहिए। स्वाभाविक रूप से, ऐसे रोबोट द्वारा उपयोग किए जाने वाले एक्ट्यूएटर काफी उल्लेखनीय हैं। विशेष उच्च प्रदर्शन माइक्रोमोटर्स एक महत्वपूर्ण घटक बन गए हैं।
जैसा कि मैंने कहा, हाथ के अंतिम छोर से 30 किग्रा वजन उठाना पहले से ही काफी चुनौतीपूर्ण है।
साथ ही, विशिष्ट कार्यों के लिए क्रूर बल के बजाय सटीकता की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, आर्म असेंबली के लिए जगह बहुत सीमित है। इसलिए, ग्रिपर के लिए हल्के, कॉम्पैक्ट एक्ट्यूएटर बहुत ज़रूरी हैं। इन चुनौतीपूर्ण आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, सुनिश्चित करें कि ग्रिपर 360 डिग्री घूमने में सक्षम होना चाहिए, जबकि विभिन्न प्रकार के कार्यों को संभालने के लिए आवश्यक सटीकता और क्षमता को पूरा करना चाहिए।
बैटरी से चलने वाले उपकरणों का उपयोग करते समय बिजली की खपत भी एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है। ट्रांसमिशन दक्षता जितनी अधिक होगी, सेवा का समय उतना ही लंबा होगा। "ड्राइव समस्या" को ग्रहीय गियर और ब्रेक के साथ एक डीसी माइक्रोमोटर का उपयोग करके हल किया जाता है। 3557 श्रृंखला इंजन 6-48v के रेटेड वोल्टेज पर 26w तक चल सकता है, और 38/2 श्रृंखला प्रीसेट गियर के साथ, वे ड्राइविंग बल को 10Nm तक बढ़ा सकते हैं। ऑल-मेटल गियर न केवल मजबूत होते हैं, बल्कि क्षणिक पीक लोड के प्रति भी असंवेदनशील होते हैं। मंदी अनुपात 3.7:1 से 1526:1 तक चुना जा सकता है। कॉम्पैक्ट मोटर गियर को मैनिपुलेटर के ऊपरी क्षेत्र में कसकर व्यवस्थित किया जाना चाहिए। एकीकृत ब्रेकिंग बिजली की विफलता के मामले में अंतिम स्थिति सुनिश्चित करती है। इसके अलावा, कॉम्पैक्ट घटकों को बनाए रखना आसान है, और टूटे हुए हिस्सों को जल्दी से बदला जा सकता है। एक और महत्वपूर्ण लाभ: शक्तिशाली डीसी ब्रश मोटर को केवल सरल वर्तमान-सीमित नियंत्रण की आवश्यकता होती है। वर्तमान शक्ति की प्रतिक्रिया बैकप्रेशर द्वारा रिमोट कंट्रोल लीवर पर लागू होती है, जिससे ऑपरेटर को ग्रिपर या "कलाई" लगाने के लिए बल का अहसास होता है। कॉम्पैक्ट ड्राइव असेंबली एक सटीक डीसी मोटर और समायोजन गियर से बनी है। विभिन्न ड्राइविंग कार्यों के लिए उपयुक्त। वे शक्तिशाली, विश्वसनीय और सस्ते हैं। मानक घटक इंजन का सरल संचालन सस्ते, तेज और विश्वसनीय की आवश्यकताओं को पूरा करता है।
