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उद्योगों की सेवा की

क्रॉलर रोबोट

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टेलरोबोट

रिमोट-नियंत्रित रोबोट तेजी से आपात स्थिति में काम कर रहे हैं जैसे कि ढही हुई इमारतों में जीवित बचे लोगों की तलाश करना।

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संभावित खतरनाक सामग्रियों, बंधक स्थितियों या अन्य कानून प्रवर्तन और आतंकवाद विरोधी उपायों का पता लगाना।यह विशेष रिमोट ऑपरेशन उपकरण आवश्यक खतरनाक ऑपरेशनों को अंजाम देने के लिए मानव श्रमिकों के बजाय उच्च-सटीक माइक्रोमोटर्स का उपयोग करता है, जो इसमें शामिल कर्मियों के लिए जोखिम को काफी कम कर सकता है।सटीक हैंडलिंग और सटीक टूल हैंडलिंग दो महत्वपूर्ण पूर्वापेक्षाएँ हैं।

जैसे-जैसे प्रौद्योगिकी का विकास और सुधार जारी है, रोबोट को अधिक जटिल और चुनौतीपूर्ण कार्यों में लागू किया जा सकता है।परिणामस्वरूप, अब रोबोटों का उपयोग आम तौर पर उन आपात स्थितियों में किया जा रहा है जो मनुष्यों के लिए बहुत खतरनाक हैं - औद्योगिक संचालन, कानून प्रवर्तन या आतंकवाद विरोधी उपायों के हिस्से के रूप में, जैसे कि संदिग्ध वस्तुओं की पहचान करना या बमों को निष्क्रिय करना।ऐसी चरम स्थितियों के कारण, विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए इन मैनिपुलेटर वाहनों को यथासंभव कॉम्पैक्ट होना चाहिए।विभिन्न कार्यों को संभालने के लिए आवश्यक सटीकता और शक्ति का प्रदर्शन करते हुए उनकी पकड़ने वाली भुजाओं को लचीली गति पैटर्न की अनुमति देनी चाहिए।बिजली की खपत भी एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है: ड्राइव जितनी अधिक कुशल होगी, बैटरी जीवन उतना ही लंबा होगा।विशेष उच्च प्रदर्शन वाले माइक्रोमोटर्स रिमोट कंट्रोल रोबोट के क्षेत्र का एक महत्वपूर्ण हिस्सा बन गए हैं, वे ऐसी जरूरतों को पूरी तरह से पूरा करते हैं।

यह अधिक कॉम्पैक्ट टोही रोबोटों पर भी लागू होता है।

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जो कैमरों से सुसज्जित हैं और कभी-कभी सीधे उपयोग की जगह पर भी फेंके जाते हैं, इसलिए उन्हें अधिक संभावित खतरनाक क्षेत्रों में झटके, अन्य कंपन और धूल या गर्मी का सामना करने में सक्षम होना चाहिए।ऐसे में कोई भी इंसान जीवित बचे लोगों की तलाश के लिए सीधे काम पर नहीं जा सकता।यूजीवी (चालक रहित ज़मीनी वाहन) ऐसा ही कर सकते हैं।और, FAULHABER DC माइक्रोमोटर के लिए धन्यवाद, जो एक ग्रहीय रिड्यूसर के साथ मिलकर टॉर्क बढ़ाता है, वे बेहद विश्वसनीय हैं।यूजीवी का छोटा आकार ढही हुई इमारतों की जोखिम-मुक्त खोज की अनुमति देता है और वास्तविक समय की छवियां भेजता है, जिससे जब सामरिक प्रतिक्रियाओं की बात आती है तो वे आपातकालीन उत्तरदाताओं के लिए एक महत्वपूर्ण निर्णय लेने वाला उपकरण बन जाते हैं।

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विभिन्न प्रकार के ड्राइविंग कार्यों के लिए उपयुक्त कॉम्पैक्ट ड्राइव डिवाइस से बनी डीसी सटीक मोटर और गियर।ये रोबोट मजबूत, विश्वसनीय और सस्ते हैं।

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आज, मोबाइल रोबोट का उपयोग आमतौर पर गंभीर परिस्थितियों में किया जाता है जहां मनुष्यों और औद्योगिक संचालन के कुछ हिस्सों में महत्वपूर्ण जोखिम होता है।

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कानून प्रवर्तन या आतंकवाद विरोधी उपाय, जैसे संदिग्ध वस्तुओं की पहचान करना या बमों को निष्क्रिय करना।इन चरम मामलों में, इन "वाहन ऑपरेटरों" को विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा करना आवश्यक है।सटीक हेरफेर और सटीक टूल हैंडलिंग दो बुनियादी शर्तें हैं।बेशक, संकीर्ण मार्गों में फिट होने के लिए डिवाइस को यथासंभव छोटा होना चाहिए।स्वाभाविक रूप से, ऐसे रोबोटों द्वारा उपयोग किए जाने वाले एक्चुएटर्स काफी उल्लेखनीय हैं।विशेष उच्च प्रदर्शन माइक्रोमोटर्स एक महत्वपूर्ण घटक बन गए हैं।

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छोटा, हल्का और शक्तिशाली

ऐसा कहने के बाद, हाथ के अंत में 30 किलो वजन उठाना पहले से ही काफी चुनौतीपूर्ण है।

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साथ ही, विशिष्ट कार्यों के लिए क्रूर बल की बजाय सटीकता की आवश्यकता होती है।इसके अलावा, आर्म असेंबली के लिए जगह बहुत सीमित है।इसलिए, हल्के, कॉम्पैक्ट एक्चुएटर्स ग्रिपर्स के लिए जरूरी हैं।इन चुनौतीपूर्ण आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, सुनिश्चित करें कि ग्रिपर विभिन्न प्रकार के कार्यों को संभालने के लिए आवश्यक सटीकता और क्षमता को पूरा करते हुए 360 डिग्री तक घूमने में सक्षम होना चाहिए।

बैटरी चालित उपकरणों का उपयोग करते समय बिजली की खपत भी एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है।ट्रांसमिशन दक्षता जितनी अधिक होगी, सेवा समय उतना ही लंबा होगा।ग्रहीय गियर और ब्रेक के साथ डीसी माइक्रोमोटर का उपयोग करके "ड्राइव समस्या" का समाधान किया जाता है।3557 श्रृंखला इंजन 6-48v के रेटेड वोल्टेज पर 26w तक चल सकता है, और 38/2 श्रृंखला प्रीसेट गियर के साथ, वे ड्राइविंग बल को 10Nm तक बढ़ा सकते हैं।ऑल-मेटल गियर न केवल मजबूत होते हैं बल्कि क्षणिक चरम भार के प्रति असंवेदनशील भी होते हैं।मंदी अनुपात को 3.7:1 से 1526:1 तक चुना जा सकता है।कॉम्पैक्ट मोटर गियर को मैनिपुलेटर के ऊपरी क्षेत्र में कसकर व्यवस्थित किया जाएगा।बिजली गुल होने की स्थिति में इंटीग्रेटेड ब्रेकिंग अंतिम स्थिति सुनिश्चित करती है।इसके अलावा, कॉम्पैक्ट घटकों को बनाए रखना आसान है, और टूटे हुए हिस्सों को जल्दी से बदला जा सकता है।एक अन्य प्रमुख लाभ: शक्तिशाली डीसी ब्रश मोटरों को केवल सरल वर्तमान-सीमित नियंत्रण की आवश्यकता होती है।वर्तमान ताकत का फीडबैक रिमोट कंट्रोल लीवर पर बैकप्रेशर द्वारा लागू किया जाता है, जिससे ऑपरेटर को ग्रिपर या "कलाई" लगाने के लिए बल की भावना मिलती है।कॉम्पैक्ट ड्राइव असेंबली एक सटीक डीसी मोटर और एडजस्टिंग गियर से बनी है।विभिन्न ड्राइविंग कार्यों के लिए उपयुक्त।वे शक्तिशाली, विश्वसनीय और सस्ते हैं।मानक घटक इंजन का सरल संचालन सस्ते, तेज और विश्वसनीय की आवश्यकताओं को पूरा करता है।