इमारतों के ढह जाने से बचे लोगों की तलाश जैसे आपात स्थितियों में रिमोट-कंट्रोल्ड रोबोट तेजी से काम कर रहे हैं।
संभावित रूप से खतरनाक पदार्थों का पता लगाने, बंधक स्थितियों या अन्य कानून प्रवर्तन और आतंकवाद-विरोधी उपायों के लिए। यह विशेष रिमोट ऑपरेशन उपकरण आवश्यक खतरनाक कार्यों को करने के लिए मानव श्रमिकों के बजाय उच्च-सटीकता वाले माइक्रोमोटर्स का उपयोग करता है, जिससे इसमें शामिल कर्मियों के लिए जोखिम काफी कम हो जाता है। सटीक संचालन और उपकरणों का सटीक उपयोग दो महत्वपूर्ण पूर्वापेक्षाएँ हैं।
जैसे-जैसे तकनीक का विकास और सुधार हो रहा है, रोबोटों को अधिक जटिल और चुनौतीपूर्ण कार्यों में लगाया जा सकता है। परिणामस्वरूप, रोबोटों का उपयोग अब उन आपात स्थितियों में तेजी से बढ़ रहा है जो मनुष्यों के लिए बहुत खतरनाक हैं - औद्योगिक कार्यों, कानून प्रवर्तन या आतंकवाद-विरोधी उपायों के हिस्से के रूप में, जैसे संदिग्ध वस्तुओं की पहचान करना या बमों को निष्क्रिय करना। ऐसी चरम स्थितियों के कारण, विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए इन रोबोटों का आकार यथासंभव छोटा होना चाहिए। इनकी पकड़ने वाली भुजाओं को लचीले गति पैटर्न की अनुमति देनी चाहिए, साथ ही विभिन्न कार्यों को संभालने के लिए आवश्यक सटीकता और शक्ति का प्रदर्शन करना चाहिए। बिजली की खपत भी महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है: ड्राइव जितनी अधिक कुशल होगी, बैटरी का जीवनकाल उतना ही लंबा होगा। विशेष उच्च प्रदर्शन वाले माइक्रोमोटर रिमोट कंट्रोल रोबोट के क्षेत्र का एक महत्वपूर्ण हिस्सा बन गए हैं, जो इन आवश्यकताओं को पूरी तरह से पूरा करते हैं।
यह बात अधिक कॉम्पैक्ट टोही रोबोटों पर भी लागू होती है।
ये वाहन कैमरों से लैस होते हैं और कभी-कभी तो इन्हें सीधे उपयोग स्थल पर ही फेंक दिया जाता है, इसलिए इन्हें झटके, कंपन और धूल या गर्मी जैसे संभावित रूप से अधिक खतरनाक क्षेत्रों में भी सहन करने में सक्षम होना चाहिए। ऐसे में कोई भी इंसान सीधे बचाव कार्य में नहीं जा सकता। चालक रहित जमीनी वाहन (UGV) यही काम कर सकते हैं। और, टॉर्क बढ़ाने वाले प्लेनेटरी रिड्यूसर के साथ लगे FAULHABER DC माइक्रोमोटर की बदौलत, ये बेहद भरोसेमंद होते हैं। UGV का छोटा आकार ढह चुकी इमारतों की जोखिम-मुक्त खोज की अनुमति देता है और वास्तविक समय की तस्वीरें भेजता है, जिससे ये सामरिक प्रतिक्रियाओं के मामले में आपातकालीन प्रतिक्रियाकर्ताओं के लिए एक महत्वपूर्ण निर्णय लेने वाला उपकरण बन जाते हैं।
डीसी प्रेसिजन मोटर और गियर से निर्मित कॉम्पैक्ट ड्राइव डिवाइस विभिन्न प्रकार के ड्राइविंग कार्यों के लिए उपयुक्त है। ये रोबोट मजबूत, भरोसेमंद और किफायती हैं।
आजकल, मोबाइल रोबोट का उपयोग आमतौर पर उन गंभीर स्थितियों में किया जाता है जहां मनुष्यों के लिए महत्वपूर्ण जोखिम होता है और औद्योगिक कार्यों के कुछ हिस्सों में भी इनका उपयोग होता है।
कानून प्रवर्तन या आतंकवाद-विरोधी उपायों, जैसे संदिग्ध वस्तुओं की पहचान करना या बमों को निष्क्रिय करना, में रोबोटों का उपयोग किया जाता है। इन चरम स्थितियों में, इन "वाहन संचालकों" को विशिष्ट आवश्यकताओं को पूरा करना होता है। सटीक संचालन और उपकरणों का सटीक उपयोग दो मूलभूत आवश्यकताएँ हैं। ज़ाहिर है, संकरे रास्तों से गुज़रने के लिए उपकरण जितना संभव हो उतना छोटा होना चाहिए। स्वाभाविक रूप से, ऐसे रोबोटों द्वारा उपयोग किए जाने वाले एक्चुएटर्स काफी उल्लेखनीय होते हैं। विशेष उच्च प्रदर्शन वाले माइक्रोमोटर्स एक महत्वपूर्ण घटक बन गए हैं।
हालांकि, बांह के सिरे पर 30 किलोग्राम वजन उठाना अपने आप में काफी चुनौतीपूर्ण काम है।
साथ ही, विशिष्ट कार्यों के लिए बल प्रयोग की बजाय सटीकता की आवश्यकता होती है। इसके अतिरिक्त, भुजा असेंबली के लिए स्थान बहुत सीमित है। इसलिए, ग्रिपर के लिए हल्के और कॉम्पैक्ट एक्चुएटर अनिवार्य हैं। इन चुनौतीपूर्ण आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, यह सुनिश्चित करना आवश्यक है कि ग्रिपर 360 डिग्री तक घूम सके और साथ ही आवश्यक सटीकता और विभिन्न प्रकार के कार्यों को संभालने की क्षमता भी रखता हो।
बैटरी से चलने वाले उपकरणों का उपयोग करते समय बिजली की खपत भी महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है। ट्रांसमिशन दक्षता जितनी अधिक होगी, सेवा अवधि उतनी ही लंबी होगी। प्लेनेटरी गियर और ब्रेक वाले डीसी माइक्रोमोटर का उपयोग करके "ड्राइव समस्या" का समाधान किया जाता है। 3557 सीरीज़ का इंजन 6-48 वोल्ट के रेटेड वोल्टेज पर 26 वाट तक चल सकता है, और 38/2 सीरीज़ के प्रीसेट गियर के साथ मिलकर, यह ड्राइविंग बल को 10 एनएम तक बढ़ा सकता है। सभी धातु के गियर न केवल मजबूत होते हैं बल्कि क्षणिक पीक लोड के प्रति भी असंवेदनशील होते हैं। मंदी अनुपात 3.7:1 से 1526:1 तक चुना जा सकता है। कॉम्पैक्ट मोटर गियर को मैनिपुलेटर के ऊपरी हिस्से में कसकर व्यवस्थित किया जाता है। एकीकृत ब्रेकिंग बिजली गुल होने की स्थिति में अंतिम स्थिति सुनिश्चित करती है। इसके अलावा, कॉम्पैक्ट घटकों का रखरखाव आसान है, और टूटे हुए पुर्जों को जल्दी से बदला जा सकता है। एक और महत्वपूर्ण लाभ: शक्तिशाली डीसी ब्रश मोटर्स को केवल सरल करंट-लिमिटिंग नियंत्रण की आवश्यकता होती है। वर्तमान शक्ति का फीडबैक बैकप्रेशर द्वारा रिमोट कंट्रोल लीवर पर लागू होता है, जिससे ऑपरेटर को ग्रिपर या "रिस्ट" को चलाने के लिए आवश्यक बल का एहसास होता है। कॉम्पैक्ट ड्राइव असेंबली में एक सटीक डीसी मोटर और एडजस्टिंग गियर शामिल हैं। यह विभिन्न प्रकार के ड्राइविंग कार्यों के लिए उपयुक्त है। ये शक्तिशाली, विश्वसनीय और किफायती हैं। मानक घटक इंजन का सरल संचालन किफायती, तेज और विश्वसनीय होने की आवश्यकताओं को पूरा करता है।