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रोबोट

छोटे ट्रैक वाले रोबोटों को आमतौर पर विभिन्न भूभागों और वातावरणों में अपने संचालन को सुनिश्चित करने के लिए पर्याप्त टॉर्क और स्थिरता की आवश्यकता होती है। इस टॉर्क और स्थिरता को प्रदान करने के लिए अक्सर गियर वाली मोटरों का उपयोग किया जाता है। गियर वाली मोटर उच्च-गति और कम-टॉर्क वाली मोटर के आउटपुट को कम-गति और उच्च-टॉर्क वाली मोटर के आउटपुट में परिवर्तित कर सकती है, जिससे रोबोट के गति प्रदर्शन और नियंत्रण सटीकता में प्रभावी रूप से सुधार हो सकता है। छोटे ट्रैक वाले रोबोटों में, ट्रैक को चलाने के लिए अक्सर गियर वाली मोटरों का उपयोग किया जाता है। गियर वाली मोटर के आउटपुट शाफ्ट में एक गियर होता है, और ट्रैक गियर ट्रांसमिशन के माध्यम से घूमता है। साधारण मोटरों की तुलना में, गियर वाली मोटरें अधिक टॉर्क और कम गति प्रदान कर सकती हैं, इसलिए वे ट्रैक चलाने के लिए अधिक उपयुक्त हैं। इसके अलावा, छोटे क्रॉलर रोबोट के अन्य भागों, जैसे यांत्रिक भुजाओं और गिम्बल्स में, ड्राइविंग बल प्रदान करने के लिए अक्सर गियर वाली मोटरों की आवश्यकता होती है। गियर वाली मोटर न केवल पर्याप्त टॉर्क और स्थिरता प्रदान कर सकती है, बल्कि कम शोर और कंपन उत्पन्न करके रोबोट को सुचारू रूप से चला सकती है। संक्षेप में, छोटे क्रॉलर रोबोट के डिजाइन में, गियर मोटर बहुत महत्वपूर्ण घटकों में से एक है, जो रोबोट को अधिक स्थिर, लचीला और सटीक बना सकता है।
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